一种管道清理机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910065204.6

申请日：

2019-01-23

公开(公告)号：

CN109530351A

公开(公告)日：

2019-03-29

发明(设计)人：

邢刚吴广澳章国雁朱玲刘屹东程彪向荣洪求三

申请人：

申请人地址：

238000 安徽省合肥市巢湖经济开发区

IPC主分类号：

B08B9051

IPC分类号：

B08B1504

代理机构：

昆明合众智信知识产权事务所 53113

代理人：

李岿

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B08B 9/051 申请日:20190123
2022-05-31	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B08B 9/051 申请公布日:20190329
2019-03-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种管道清理机器人 [P].

洪求三 ;

向荣 ;

吴广澳 ;

章国雁 ;

朱玲 ;

刘屹东 ;

程彪 ;

邢刚 .

中国专利 :CN209424218U ,2019-09-24

[2]

管道清理装置及管道清理机器人 [P].

林建光 ;

邵建国 ;

于兴海 .

中国专利 :CN207343411U ,2018-05-11

[3]

一种管道清理机器人 [P].

邢明的 .

中国专利 :CN109108006A ,2019-01-01

[4]

一种管道清理机器人 [P].

何卫统 .

中国专利 :CN111997178A ,2020-11-27

[5]

一种管道清理机器人 [P].

许盟 ;

刘福媚 ;

毕馨文 ;

张泽梁 .

中国专利 :CN113982076A ,2022-01-28

[6]

一种管道清理机器人 [P].

傅昕 .

中国专利 :CN112139168A ,2020-12-29

[7]

一种管道清理机器人 [P].

梅瑞麟 ;

晏涛 ;

汪青 ;

王中任 .

中国专利 :CN108772389A ,2018-11-09

[8]

一种管道清理机器人 [P].

许盟 .

中国专利 :CN110947710A ,2020-04-03

[9]

一种管道清理机器人 [P].

张静 ;

董科韬 .

中国专利 :CN210059235U ,2020-02-14

[10]

一种管道清理机器人 [P].

康望才 .

中国专利 :CN111282929B ,2020-06-16

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