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一种管道清理机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810891247.5
申请日：
2018-08-07
公开(公告)号：
CN109108006A
公开(公告)日：
2019-01-01
发明(设计)人：
邢明的
申请人：
申请人地址：
261499 山东省烟台市莱州市塔埠路1638号
IPC主分类号：
B08B9051
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B08B 9/051 申请日:20180807 |
| 2021-01-01 | 授权 | 授权 |
| 2019-01-01 | 公开 | 公开 |
| 2020-12-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B08B 9/051 登记生效日:20201216 变更事项:申请人 变更前权利人:邢明的 变更后权利人:惠州市通用机电设备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:261499 山东省烟台市莱州市塔埠路1638号 变更后权利人:516200 广东省惠州市惠阳区淡水镇中山一路82号 |