共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
激光地图更新方法、机器人和集群机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910953341.3
申请日：
2019-10-09
公开(公告)号：
CN112629518A
公开(公告)日：
2021-04-09
发明(设计)人：
刘俊斌
虞坤霖
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道018号高新工业村R3B栋101
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
代理机构：
深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458
代理人：
章小燕
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-09 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-07 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/00 变更事项:申请人 变更前:炬星科技（深圳）有限公司 变更后:炬星科技（深圳）有限公司 变更事项:地址 变更前:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道018号高新工业村R3B栋101 变更后:518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷七栋D座401房 |
| 2022-08-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20191009 |