一种清洁机器人的地图更新方法和清洁机器人

被引：0

申请号：

CN202110656473.7

申请日：

2021-06-11

公开(公告)号：

CN115468555A

公开(公告)日：

2022-12-13

发明(设计)人：

朱泽春孙斌

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01S1786 G01S1789 G06F1629 A47L1124

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20210611
2022-12-13	公开	公开

共 50 条

[1]

清洁机器人的地图更新方法及清洁机器人 [P].

朱泽春 ;

孙斌 .

中国专利 :CN117433501A ,2024-01-23

[2]

一种地图更新方法和清洁机器人 [P].

郑权 ;

包佳琦 ;

余杰 .

中国专利 :CN119988391A ,2025-05-13

[3]

地图更新方法、装置和机器人 [P].

曾鹤 .

中国专利 :CN120216514A ,2025-06-27

[4]

机器人系统以及地图更新方法 [P].

藤本敬介 ;

木村宣隆 ;

守屋俊夫 .

中国专利 :CN104406581B ,2015-03-11

[5]

机器人系统以及地图更新方法 [P].

藤本敬介 ;

木村宣隆 ;

守屋俊夫 .

中国专利 :CN102538779B ,2012-07-04

[6]

激光地图更新方法、机器人和集群机器人系统 [P].

刘俊斌 ;

虞坤霖 .

中国专利 :CN112629518B ,2025-09-09

[7]

激光地图更新方法、机器人和集群机器人系统 [P].

刘俊斌 ;

虞坤霖 .

中国专利 :CN112629518A ,2021-04-09

[8]

清洁机器人远程更新方法、装置、机器人、介质及程序 [P].

石吉崴 ;

王志奎 ;

张詠钦 ;

马磊 ;

朱德成 ;

李林翰 .

中国专利 :CN119225782A ,2024-12-31

[9]

地图更新方法、装置、机器人及介质 [P].

张思民 ;

毕占甲 ;

徐文质 ;

焦继超 .

中国专利 :CN114754781A ,2022-07-15

[10]

清洁机器人的自清洁方法和清洁机器人 [P].

朱立志 .

中国专利 :CN121129133A ,2025-12-16

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