一种适用于协作机器人的夹具

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921861489.6

申请日：

2019-10-31

公开(公告)号：

CN211306343U

公开(公告)日：

2020-08-21

发明(设计)人：

李防震张远超钱坤杨飞曹祥洁周玉丹王中锋

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区黄桥街道旺盛路3号

IPC主分类号：

B25J1506

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

苏州创策知识产权代理有限公司 32322

代理人：

董学文

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种适用于协作机器人的夹具 [P].

秦成亮 ;

刘深龙 .

中国专利 :CN218255224U ,2023-01-10

[2]

一种适用于协作机器人的移动底座 [P].

孟强 ;

陈云 ;

梁志恒 .

中国专利 :CN118559679A ,2024-08-30

[3]

一种适用于协作机器人的移动底座 [P].

孟强 ;

陈云 ;

梁志恒 .

中国专利 :CN118559679B ,2024-10-29

[4]

一种适用于钣喷应用环境的协作机器人 [P].

周艺龙 ;

吴礼剑 ;

张文欣 ;

陈东阳 ;

陈华锦 ;

朱荣佳 ;

王伟 ;

郑庆诗 ;

袁进 ;

王鑫 .

中国专利 :CN218313558U ,2023-01-17

[5]

一种协作机器人的安全机构 [P].

王金涛 ;

崔健 ;

郭海冰 ;

未德展 ;

朱维金 ;

关盛楠 ;

刘长斌 ;

王硕 ;

王化明 ;

王尚东 ;

吕忠伟 ;

程虎丰 ;

李蕊 ;

屈冠彤 .

中国专利 :CN112757347B ,2024-11-19

[6]

一种协作机器人的安全机构 [P].

王金涛 ;

崔健 ;

郭海冰 ;

未德展 ;

朱维金 ;

关盛楠 ;

刘长斌 ;

王硕 ;

王化明 ;

王尚东 ;

吕忠伟 ;

程虎丰 ;

李蕊 ;

屈冠彤 .

中国专利 :CN112757347A ,2021-05-07

[7]

一种协作机器人末端夹具 [P].

杨一鸣 ;

王庆平 .

中国专利 :CN216940737U ,2022-07-12

[8]

一种协作机器人 [P].

孙平波 ;

刘刚 ;

孙崔卓 ;

孙佳楠 .

中国专利 :CN221539850U ,2024-08-16

[9]

协作机器人的安全机构 [P].

王金涛 ;

崔健 ;

郭海冰 ;

未德展 ;

朱维金 ;

关盛楠 ;

刘长斌 ;

王硕 ;

王化明 ;

王尚东 ;

吕忠伟 ;

程虎丰 ;

李蕊 ;

屈冠彤 .

中国专利 :CN210998827U ,2020-07-14

[10]

一种协作型机器人关节模块和协作机器人 [P].

赵永军 ;

张来刚 ;

李文倩 ;

付肖宇 ;

于翰文 ;

王文学 .

中国专利 :CN110842936A ,2020-02-28

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