机器人运动规划方法、系统、计算机设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010006222.X

申请日：

2020-01-03

公开(公告)号：

CN111168672A

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

赵玉栋刘玉平向星灿张月圆梁文钰

申请人：

申请人地址：

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300 B25J1902

代理机构：

北京市立方律师事务所 11330

代理人：

刘延喜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-20	授权	授权
2020-05-19	公开	公开
2020-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200103

共 50 条

[1]

机器人运动校准方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

李涛 ;

何超 ;

于海英 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114407012B ,2024-06-18

[2]

机器人运动校准方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

李涛 ;

何超 ;

于海英 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114407012A ,2022-04-29

[3]

机器人运动控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

张国柱 .

中国专利 :CN109291055A ,2019-02-01

[4]

机器人运动路径上报方法、计算机设备和存储介质 [P].

黎晓强 ;

泮建光 ;

陈韬 ;

赖尧生 ;

刘征宇 .

中国专利 :CN118189951A ,2024-06-14

[5]

机器人运动控制方法、计算机设备及计算机存储介质 [P].

张金迪 ;

韩俊伟 ;

林天麟 ;

高源 ;

王林 .

中国专利 :CN120802842A ,2025-10-17

[6]

导轨机器人运动控制系统、方法、计算机设备和存储介质 [P].

汪志强 ;

周良睿 ;

彭铖 ;

吴家声 ;

董超 ;

王劲 ;

刘邦金 ;

廖俊蓉 ;

程超 ;

邹伦森 ;

赵少华 .

中国专利 :CN117226871B ,2024-01-23

[7]

机器人路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

李鹲翱 .

中国专利 :CN119104059A ,2024-12-10

[8]

轨迹规划方法、装置、机器人、存储介质和计算机设备 [P].

李勇 .

中国专利 :CN119575959A ,2025-03-07

[9]

机器人路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

常斌 ;

王宽 .

中国专利 :CN114721386A ,2022-07-08

[10]

机器人运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

杜坤 ;

贾世坤 ;

田洪海 ;

刘凯 ;

潘党飞 .

中国专利 :CN120696994A ,2025-09-26

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