一种异构无人系统协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011137168.9

申请日：

2020-10-22

公开(公告)号：

CN112256057A

公开(公告)日：

2021-01-22

发明(设计)人：

王曰英董佳煜杜鑫吴乃龙付俊汪小帆周卫祥魏岩严怀成

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155

代理人：

涂连梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20201022
2021-01-22	公开	公开
2021-08-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种异构无人系统协同控制方法 [P].

李让荣 ;

张正飞 ;

陶悦玥 ;

叶春花 .

中国专利 :CN115113592A ,2022-09-27

[2]

一种异构无人系统协同控制方法 [P].

李让荣 ;

张正飞 ;

陶悦玥 ;

叶春花 .

中国专利 :CN115113592B ,2024-08-13

[3]

一种异构网络协同控制方法及系统 [P].

张孔 ;

张松轶 ;

贡鹏杰 ;

王硕 ;

李阳 ;

王丙超 ;

王琦 ;

孙安宅 ;

李娜 ;

张玉浩 .

中国专利 :CN119727961A ,2025-03-28

[4]

海空协同异构无人系统的控制方法、装置、介质和设备 [P].

陈广均 ;

董久祥 .

中国专利 :CN118348799A ,2024-07-16

[5]

一种面向异构无人艇集群的对抗博弈协同控制方法及系统 [P].

刘彬 ;

黄健 .

中国专利 :CN120447543A ,2025-08-08

[6]

一种面向异构无人集群系统的事件触发最优协同控制方法 [P].

孙健 ;

韦重阳 ;

苑云鹏 ;

梅迪 ;

徐勇 ;

窦丽华 ;

陈杰 .

中国专利 :CN118707844A ,2024-09-27

[7]

异构无人机-无人车系统的间歇固定时间协同控制方法 [P].

李元新 ;

李媛媛 .

中国专利 :CN121091885A ,2025-12-09

[8]

一种异构车辆队列协同控制方法和控制系统 [P].

刘肖 ;

李克文 ;

董国伟 ;

邵新峰 .

中国专利 :CN120315479A ,2025-07-15

[9]

一种异构车辆队列协同控制方法和控制系统 [P].

刘肖 ;

李克文 ;

董国伟 ;

邵新峰 .

中国专利 :CN120315479B ,2025-11-18

[10]

一种适用于恶劣海况的异构无人系统协同编队控制系统及其控制方法 [P].

王曰英 ;

陈汇资 ;

吴乃龙 ;

周卫祥 ;

成敏 ;

蔚新宁 ;

严怀成 ;

罗均 ;

汪小帆 .

中国专利 :CN112527019A ,2021-03-19

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