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一种面向异构无人集群系统的事件触发最优协同控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410551738.0
申请日：
2024-05-07
公开(公告)号：
CN118707844A
公开(公告)日：
2024-09-27
发明(设计)人：
孙健 韦重阳 苑云鹏 梅迪 徐勇 窦丽华 陈杰
申请人：
北京理工大学
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
北京理工大学专利中心 11120
代理人：
刘西云
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-09-27 公开 公开
2024-10-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240507
共 50 条
[1]
动态环境下异构无人集群系统的路径规划与协同控制方法 [P]. 
徐勇 ;
杨加秀 ;
万梦颖 ;
孙健 ;
窦丽华 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119556730A ,2025-03-04
[2]
一种智能无人集群系统最优二部协同控制方法 [P]. 
纪良浩 ;
宋佳丽 ;
张翠娟 ;
杨莎莎 ;
郭兴 ;
于凤敏 ;
于南翔 ;
李华青 .
中国专利 :CN120065840A ,2025-05-30
[3]
动态环境下异构无人集群系统的路径规划与协同控制方法 [P]. 
徐勇 ;
杨加秀 ;
万梦颖 ;
孙健 ;
窦丽华 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119556730B ,2025-09-09
[4]
一种智能无人集群系统的最优一致性协同控制方法 [P]. 
纪良浩 ;
裴晓雨 ;
张翠娟 ;
杨莎莎 ;
郭兴 ;
于凤敏 ;
于南翔 ;
李华青 .
中国专利 :CN120065850A ,2025-05-30
[5]
弱信息交互下异构无人集群系统自适应协同控制方法 [P]. 
徐勇 ;
万梦颖 ;
孙健 ;
窦丽华 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119002289B ,2025-01-21
[6]
弱信息交互下异构无人集群系统自适应协同控制方法 [P]. 
徐勇 ;
万梦颖 ;
孙健 ;
窦丽华 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119002289A ,2024-11-22
[7]
一种面向无人机集群系统协同编队的事件驱动隐私保护方法 [P]. 
贾强 ;
卢仕涵 .
中国专利 :CN119937596B ,2025-11-04
[8]
一种面向无人机集群系统协同编队的事件驱动隐私保护方法 [P]. 
贾强 ;
卢仕涵 .
中国专利 :CN119937596A ,2025-05-06
[9]
一种无人集群系统的协同能力评估方法 [P]. 
胡健伟 ;
杜琳琳 ;
马琼敏 ;
王莹 ;
马静静 ;
陈维常 .
中国专利 :CN119067502A ,2024-12-03
[10]
一种异构集群系统鲁棒输出编队跟踪控制方法及系统 [P]. 
董希旺 ;
石宇 ;
任章 ;
李清东 ;
化永朝 ;
于江龙 ;
吕金虎 .
中国专利 :CN113900380A ,2022-01-07
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