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一种智能无人集群系统的最优一致性协同控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510208257.4
申请日：
2025-02-25
公开(公告)号：
CN120065850A
公开(公告)日：
2025-05-30
发明(设计)人：
纪良浩 裴晓雨 张翠娟 杨莎莎 郭兴 于凤敏 于南翔 李华青
申请人：
重庆邮电大学
申请人地址：
400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
IPC主分类号：
G05B19/042
IPC分类号：
代理机构：
重庆辉腾律师事务所 50215
代理人：
李玮
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-17 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20250225
2025-05-30 公开 公开
共 50 条
[1]
一种多时延影响下的智能无人集群系统最优一致性协同控制方法 [P]. 
纪良浩 ;
林志强 ;
张翠娟 ;
杨莎莎 ;
郭兴 ;
于凤敏 ;
于南翔 ;
李华青 .
中国专利 :CN115793448B ,2025-07-04
[2]
一种智能无人集群系统最优二部协同控制方法 [P]. 
纪良浩 ;
宋佳丽 ;
张翠娟 ;
杨莎莎 ;
郭兴 ;
于凤敏 ;
于南翔 ;
李华青 .
中国专利 :CN120065840A ,2025-05-30
[3]
一种基于自适应动态规划的智能无人集群系统最优一致性控制方法 [P]. 
纪良浩 ;
卢建松 ;
张翠娟 ;
杨莎莎 ;
郭兴 ;
于凤敏 ;
于南翔 ;
李华青 .
中国专利 :CN115685763B ,2025-04-18
[4]
一种基于自适应动态规划的智能无人集群系统最优一致性控制方法 [P]. 
纪良浩 ;
卢建松 ;
张翠娟 ;
杨莎莎 ;
郭兴 ;
于凤敏 ;
于南翔 ;
李华青 .
中国专利 :CN115685763A ,2023-02-03
[5]
一种基于事件触发脉冲控制的智能无人集群系统一致性编队控制方法 [P]. 
纪良浩 ;
瞿小峰 ;
张翠娟 ;
杨莎莎 ;
郭兴 ;
于凤敏 ;
于南翔 ;
李华青 .
中国专利 :CN115657722A ,2023-01-31
[6]
一种智能无人集群系统的二分协同控制方法 [P]. 
王滨洁 ;
祖金菁 ;
纪良浩 ;
刘一鸣 .
中国专利 :CN121091893A ,2025-12-09
[7]
一种面向异构无人集群系统的事件触发最优协同控制方法 [P]. 
孙健 ;
韦重阳 ;
苑云鹏 ;
梅迪 ;
徐勇 ;
窦丽华 ;
陈杰 .
中国专利 :CN118707844A ,2024-09-27
[8]
一种针对异构无人系统的集群容错一致性控制方法 [P]. 
余自权 ;
李萌娜 ;
姜斌 ;
程月华 .
中国专利 :CN119620603A ,2025-03-14
[9]
一种针对异构无人系统的集群容错一致性控制方法 [P]. 
余自权 ;
李萌娜 ;
姜斌 ;
程月华 .
中国专利 :CN119620603B ,2025-12-02
[10]
高阶多自主体集群系统分布式最优一致性控制方法及系统 [P]. 
张泽旭 ;
徐田来 ;
袁帅 ;
张卓 ;
郭鹏 .
中国专利 :CN117666360B ,2024-05-14
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