学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种多时延影响下的智能无人集群系统最优一致性协同控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211452513.7
申请日：
2022-11-21
公开(公告)号：
CN115793448B
公开(公告)日：
2025-07-04
发明(设计)人：
纪良浩 林志强 张翠娟 杨莎莎 郭兴 于凤敏 于南翔 李华青
申请人：
江西胤川科技有限公司
申请人地址：
343000 江西省吉安市吉州区五指峰大街10号高铁新区科创中心10号15层K1505、K1506
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588
代理人：
王希刚
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-27 专利申请权、专利权的转移 专利申请权的转移IPC(主分类):G05B 13/04登记生效日:20250610变更事项:申请人变更前权利人:重庆邮电大学变更后权利人:江西胤川科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号变更后权利人:343000 江西省吉安市吉州区五指峰大街10号高铁新区科创中心10号15层K1505、K1506
2025-07-04 授权 授权
共 50 条
[1]
一种智能无人集群系统的最优一致性协同控制方法 [P]. 
纪良浩 ;
裴晓雨 ;
张翠娟 ;
杨莎莎 ;
郭兴 ;
于凤敏 ;
于南翔 ;
李华青 .
中国专利 :CN120065850A ,2025-05-30
[2]
一种智能无人集群系统最优二部协同控制方法 [P]. 
纪良浩 ;
宋佳丽 ;
张翠娟 ;
杨莎莎 ;
郭兴 ;
于凤敏 ;
于南翔 ;
李华青 .
中国专利 :CN120065840A ,2025-05-30
[3]
一种基于自适应动态规划的智能无人集群系统最优一致性控制方法 [P]. 
纪良浩 ;
卢建松 ;
张翠娟 ;
杨莎莎 ;
郭兴 ;
于凤敏 ;
于南翔 ;
李华青 .
中国专利 :CN115685763B ,2025-04-18
[4]
一种基于自适应动态规划的智能无人集群系统最优一致性控制方法 [P]. 
纪良浩 ;
卢建松 ;
张翠娟 ;
杨莎莎 ;
郭兴 ;
于凤敏 ;
于南翔 ;
李华青 .
中国专利 :CN115685763A ,2023-02-03
[5]
一种基于事件触发脉冲控制的智能无人集群系统一致性编队控制方法 [P]. 
纪良浩 ;
瞿小峰 ;
张翠娟 ;
杨莎莎 ;
郭兴 ;
于凤敏 ;
于南翔 ;
李华青 .
中国专利 :CN115657722A ,2023-01-31
[6]
一种智能无人集群系统的二分协同控制方法 [P]. 
王滨洁 ;
祖金菁 ;
纪良浩 ;
刘一鸣 .
中国专利 :CN121091893A ,2025-12-09
[7]
一种面向异构无人集群系统的事件触发最优协同控制方法 [P]. 
孙健 ;
韦重阳 ;
苑云鹏 ;
梅迪 ;
徐勇 ;
窦丽华 ;
陈杰 .
中国专利 :CN118707844A ,2024-09-27
[8]
高阶多自主体集群系统分布式最优一致性控制方法及系统 [P]. 
张泽旭 ;
徐田来 ;
袁帅 ;
张卓 ;
郭鹏 .
中国专利 :CN117666360B ,2024-05-14
[9]
高阶多自主体集群系统分布式最优一致性控制方法及系统 [P]. 
张泽旭 ;
徐田来 ;
袁帅 ;
张卓 ;
郭鹏 .
中国专利 :CN117666360A ,2024-03-08
[10]
基于状态估计的飞行器集群系统的一致性控制方法 [P]. 
黄俊 ;
张浩然 .
中国专利 :CN115328200A ,2022-11-11
12345