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弱信息交互下异构无人集群系统自适应协同控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411475752.3
申请日：
2024-10-22
公开(公告)号：
CN119002289B
公开(公告)日：
2025-01-21
发明(设计)人：
徐勇 万梦颖 孙健 窦丽华 陈杰
申请人：
北京理工大学
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268
代理人：
温宏梅
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-10 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241022
2024-11-22 公开 公开
2025-01-21 授权 授权
共 50 条
[1]
弱信息交互下异构无人集群系统自适应协同控制方法 [P]. 
徐勇 ;
万梦颖 ;
孙健 ;
窦丽华 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119002289A ,2024-11-22
[2]
动态环境下异构无人集群系统的路径规划与协同控制方法 [P]. 
徐勇 ;
杨加秀 ;
万梦颖 ;
孙健 ;
窦丽华 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119556730A ,2025-03-04
[3]
动态环境下异构无人集群系统的路径规划与协同控制方法 [P]. 
徐勇 ;
杨加秀 ;
万梦颖 ;
孙健 ;
窦丽华 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119556730B ,2025-09-09
[4]
一种智能无人集群系统的二分协同控制方法 [P]. 
王滨洁 ;
祖金菁 ;
纪良浩 ;
刘一鸣 .
中国专利 :CN121091893A ,2025-12-09
[5]
一种面向异构无人集群系统的事件触发最优协同控制方法 [P]. 
孙健 ;
韦重阳 ;
苑云鹏 ;
梅迪 ;
徐勇 ;
窦丽华 ;
陈杰 .
中国专利 :CN118707844A ,2024-09-27
[6]
一种微电网集群系统自适应鲁棒协同控制方法及系统 [P]. 
张晓宇 ;
赵光哲 ;
黄天禹 ;
付婉莹 ;
柳向斌 ;
闫飞虎 ;
蔡兆旸 ;
朱钰琳 .
中国专利 :CN118074213A ,2024-05-24
[7]
一种微电网集群系统自适应鲁棒协同控制方法及系统 [P]. 
张晓宇 ;
赵光哲 ;
黄天禹 ;
付婉莹 ;
柳向斌 ;
闫飞虎 ;
蔡兆旸 ;
朱钰琳 .
中国专利 :CN118074213B ,2025-02-18
[8]
无人船轨迹跟踪自适应控制方法 [P]. 
张磊 ;
张胜茁 ;
杜哲 ;
杜磊 ;
谷婷婷 ;
甘浪雄 ;
李晓彬 .
中国专利 :CN119311016B ,2025-03-21
[9]
无人船轨迹跟踪自适应控制方法 [P]. 
张磊 ;
张胜茁 ;
杜哲 ;
杜磊 ;
谷婷婷 ;
甘浪雄 ;
李晓彬 .
中国专利 :CN119311016A ,2025-01-14
[10]
一种强化学习驱动的空地无人集群系统协同编队控制方法 [P]. 
徐勇 ;
杨加秀 ;
万梦颖 ;
张文雨 ;
孙健 .
中国专利 :CN120044982A ,2025-05-27
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