共 50 条
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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-04-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 23/19 申请日:20191213 |
| 2020-10-30 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 23/19 变更事项:发明人 变更前:邢映彪 劳中建 胡锦炉 丘嘉乐 钟东文 变更后:劳中建 邢映彪 胡锦炉 丘嘉乐 钟东文 |
| 2022-03-25 | 授权 | 授权 |
| 2020-03-27 | 公开 | 公开 |