一种四自由度解耦并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022742051.5

申请日：

2020-11-24

公开(公告)号：

CN214238227U

公开(公告)日：

2021-09-21

发明(设计)人：

于常娟刘庆玲赵宇烨徐维维

申请人：

申请人地址：

065000 河北省廊坊市爱民西道100号廊坊师范学院

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李素兰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四自由度解耦并联机构 [P].

于常娟 ;

刘庆玲 ;

赵宇烨 ;

徐维维 .

中国专利 :CN112338902A ,2021-02-09

[2]

一种四自由度解耦并联机构 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN209440144U ,2019-09-27

[3]

四自由度并联解耦机构 [P].

高峰 ;

李为民 ;

张建军 .

中国专利 :CN1238165C ,2003-12-24

[4]

非对称全解耦四自由度并联机构 [P].

张彦斌 ;

梅群 ;

刘宗发 ;

李更更 ;

王占磊 .

中国专利 :CN103624778A ,2014-03-12

[5]

一种四自由度解耦并联机构 [P].

伍星 ;

陈久朋 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN109176472A ,2019-01-11

[6]

四自由度并联机构 [P].

杨桂林 ;

吴存存 ;

陈庆盈 ;

张驰 ;

金勤晓 .

中国专利 :CN205588291U ,2016-09-21

[7]

一种四自由度并联机构 [P].

李剑锋 ;

方斌 ;

卿建喜 ;

李雨婧 .

中国专利 :CN201168960Y ,2008-12-24

[8]

部分解耦的冗余驱动四自由度并联机构 [P].

张伟中 ;

杨超 ;

蔡本晓 ;

任达千 ;

吴震 .

中国专利 :CN211220685U ,2020-08-11

[9]

四自由度并联机构 [P].

刘松涛 .

中国专利 :CN105522559A ,2016-04-27

[10]

四自由度并联机构 [P].

杨桂林 ;

吴存存 ;

陈庆盈 ;

张驰 ;

金勤晓 .

中国专利 :CN105729450B ,2016-07-06

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