基于车路协同的无人驾驶车辆紧急避险感知与决策系统

被引：0

申请号：

CN202210179437.0

申请日：

2022-02-25

公开(公告)号：

CN114559933A

公开(公告)日：

2022-05-31

发明(设计)人：

杜宇赵泽中许洪瑜邹翊

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区高铁新城相城大道3155号3楼-A03工位(集群登记)

IPC主分类号：

B60W3009

IPC分类号：

B60W5000 G08G116

代理机构：

合肥市科深知识产权代理事务所(普通合伙) 34235

代理人：

李丹丹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	公开	公开
2022-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/09 申请日:20220225

共 50 条

[1]

无人驾驶车辆紧急避险决策系统、方法及介质 [P].

张希 ;

刘磊 ;

张凯炯 ;

杨文彦 ;

陈浩 ;

朱旺旺 ;

赵柏暄 .

中国专利 :CN110362077A ,2019-10-22

[2]

一种无人驾驶车辆的环境感知方法及控制端 [P].

林特 .

中国专利 :CN111413983A ,2020-07-14

[3]

无人驾驶车辆及感知系统 [P].

李宝卓 ;

白志刚 ;

冯元 ;

殷祥珍 ;

袁晶 .

中国专利 :CN119872731A ,2025-04-25

[4]

一种无人驾驶车辆的听觉感知与智能决策系统 [P].

付云飞 ;

胡倩 ;

段珏媛 .

中国专利 :CN105938657B ,2016-09-14

[5]

基于车路协同技术的无人驾驶车辆引导方法及系统 [P].

邱志军 ;

任学锋 ;

刘艺 ;

何书贤 .

中国专利 :CN114724377A ,2022-07-08

[6]

一种矿区无人驾驶车辆的紧急停车系统 [P].

余贵珍 ;

冯冲 ;

黄立明 .

中国专利 :CN111427041A ,2020-07-17

[7]

无人驾驶远程控制协同决策系统 [P].

吴瑀倩 ;

肖刚 ;

许佳炜 ;

李洪宇 ;

赵文浩 ;

武霞 .

中国专利 :CN109993995A ,2019-07-09

[8]

无人驾驶远程控制协同决策系统 [P].

赵枫 ;

吴晶晶 .

中国专利 :CN117104218B ,2024-01-26

[9]

一种无人驾驶系统的感知融合方法 [P].

黄琰 ;

周欣 ;

赵辉军 ;

崔冰 ;

王进 .

中国专利 :CN119475249A ,2025-02-18

[10]

一种无人驾驶汽车的环境感知与决策系统 [P].

陈昌涛 ;

陈昱桥 .

中国专利 :CN119840666A ,2025-04-18

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