一种无人驾驶车辆的环境感知方法及控制端

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010267706.X

申请日：

2020-04-08

公开(公告)号：

CN111413983A

公开(公告)日：

2020-07-14

发明(设计)人：

林特

申请人：

申请人地址：

215600 江苏省苏州市张家港市塘桥镇南环路188号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214

代理人：

张明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200408
2020-07-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种信息融合的无人驾驶感知方法及系统 [P].

崔子健 ;

刘梦源 ;

王珩 ;

裴浩然 ;

王琳 ;

董彦鹏 ;

王帆 .

中国专利 :CN118823703A ,2024-10-22

[2]

用于无人驾驶的障碍物感知方法、系统及无人驾驶汽车 [P].

杨长坤 ;

要婷婷 ;

王鑫 ;

王宏兴 ;

孟德将 ;

潘子宇 ;

田滨 .

中国专利 :CN117130010B ,2024-05-24

[3]

基于车路协同的无人驾驶车辆紧急避险感知与决策系统 [P].

杜宇 ;

赵泽中 ;

许洪瑜 ;

邹翊 .

中国专利 :CN114559933A ,2022-05-31

[4]

无人驾驶车辆及感知系统 [P].

李宝卓 ;

白志刚 ;

冯元 ;

殷祥珍 ;

袁晶 .

中国专利 :CN119872731A ,2025-04-25

[5]

农机无人驾驶用农田环境感知方法 [P].

张瑞宏 ;

奚小波 ;

金亦富 ;

张剑峰 ;

单翔 ;

蔡广林 ;

孙福华 ;

叶伟伟 ;

史扬杰 ;

马国梁 .

中国专利 :CN106891889A ,2017-06-27

[6]

农机无人驾驶用农田环境感知方法 [P].

张瑞宏 ;

奚小波 ;

金亦富 ;

张剑峰 ;

单翔 ;

蔡广林 ;

孙福华 ;

叶伟伟 ;

史扬杰 ;

马国梁 .

中国专利 :CN108169743A ,2018-06-15

[7]

一种机场无人驾驶车辆的环境定位感知方法、装置及系统 [P].

马列 ;

马海兵 ;

沈亮 ;

马琼 .

中国专利 :CN115575994A ,2023-01-06

[8]

用于农机无人驾驶的农田环境感知方法 [P].

张锋 ;

吕金秋 ;

程方 ;

韦永清 ;

徐涛 ;

王烁 ;

王浩 .

中国专利 :CN106950952B ,2017-07-14

[9]

一种煤矿井下无人驾驶车辆巷道环境感知方法 [P].

马立森 ;

田原 ;

郝明锐 ;

吉强 ;

毕跃起 ;

李大明 ;

袁晓明 ;

李嘉然 ;

赵宇阳 ;

李小燕 ;

刘志更 ;

王俊秀 ;

郭皇煌 ;

孙少华 ;

宋庭锋 .

中国专利 :CN119781329B ,2025-11-04

[10]

一种煤矿井下无人驾驶车辆巷道环境感知方法 [P].

马立森 ;

田原 ;

郝明锐 ;

吉强 ;

毕跃起 ;

李大明 ;

袁晓明 ;

李嘉然 ;

赵宇阳 ;

李小燕 ;

刘志更 ;

王俊秀 ;

郭皇煌 ;

孙少华 ;

宋庭锋 .

中国专利 :CN119781329A ,2025-04-08

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