一种煤矿井下无人驾驶车辆巷道环境感知方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411714850.8

申请日：

2024-11-27

公开(公告)号：

CN119781329B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

马立森田原郝明锐吉强毕跃起李大明袁晓明李嘉然赵宇阳李小燕刘志更王俊秀郭皇煌孙少华宋庭锋

申请人：

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司

申请人地址：

030032 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

G01S17/93

代理机构：

太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110

代理人：

任林芳

法律状态：

授权

国省代码：

内蒙古自治区呼和浩特市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20241127
2025-04-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种煤矿井下无人驾驶车辆巷道环境感知方法 [P].

马立森 ;

田原 ;

郝明锐 ;

吉强 ;

毕跃起 ;

李大明 ;

袁晓明 ;

李嘉然 ;

赵宇阳 ;

李小燕 ;

刘志更 ;

王俊秀 ;

郭皇煌 ;

孙少华 ;

宋庭锋 .

中国专利 :CN119781329A ,2025-04-08

[2]

煤矿井下无人驾驶车辆用转向装置 [P].

寇发荣 ;

梁津 ;

王哲 ;

曾宪梓 ;

杜嘉峰 ;

任全 .

中国专利 :CN206012708U ,2017-03-15

[3]

一种煤矿井下环境感知方法、装置及存储介质 [P].

杨志方 ;

张立亚 ;

赵青 ;

郝博南 ;

孟庆勇 ;

吴文臻 ;

李晨鑫 ;

李标 ;

王超 ;

彭丽 ;

马征 .

中国专利 :CN116453031B ,2025-11-11

[4]

一种煤矿井下无人驾驶车辆的电池管理系统 [P].

王新宇 ;

马立东 ;

孙志军 ;

沈玉敏 .

中国专利 :CN119953235B ,2025-07-11

[5]

一种煤矿井下无人驾驶车辆的电池管理系统 [P].

王新宇 ;

马立东 ;

孙志军 ;

沈玉敏 .

中国专利 :CN119953235A ,2025-05-09

[6]

煤矿井下无轨车辆无人驾驶行驶控制方法及系统 [P].

谭震 ;

马亮 ;

杜毅博 ;

高永军 ;

杜明 ;

苗鑫 ;

任长忠 ;

加保瑞 ;

周奋波 ;

巩师鑫 ;

高亮 ;

曹宇翔 ;

刘阳 ;

王杨喜 .

中国专利 :CN119024844A ,2024-11-26

[7]

一种无人驾驶车辆的环境感知方法及控制端 [P].

林特 .

中国专利 :CN111413983A ,2020-07-14

[8]

井下无人驾驶接近感知方法、系统、装置、介质及设备 [P].

姚士茂 ;

苏杰 ;

吴海文 ;

周文伟 .

中国专利 :CN121019551A ,2025-11-28

[9]

基于地图快速降维的煤矿井下无人驾驶车辆全局规划方法 [P].

杨春雨 ;

张鑫 ;

朱真才 ;

张益东 ;

李会军 ;

闫万梓 ;

宋子儒 ;

吴体昊 .

中国专利 :CN116594380B ,2025-12-05

[10]

一种煤矿井下无人驾驶车辆的自主导航方法及系统 [P].

王新宇 .

中国专利 :CN120721097A ,2025-09-30

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