煤矿井下无轨车辆无人驾驶行驶控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411132364.5

申请日：

2024-08-16

公开(公告)号：

CN119024844A

公开(公告)日：

2024-11-26

发明(设计)人：

谭震马亮杜毅博高永军杜明苗鑫任长忠加保瑞周奋波巩师鑫高亮曹宇翔刘阳王杨喜

申请人：

陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司中煤科工开采研究院有限公司天地科技股份有限公司

申请人地址：

719399 陕西省榆林市神木市神木镇

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D105/05

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

马瑶慧

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省榆林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	公开	公开
2024-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240816

共 50 条

[1]

一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统 [P].

王健岭 .

中国专利 :CN207809371U ,2018-09-04

[2]

煤矿井下无人驾驶车辆用转向装置 [P].

寇发荣 ;

梁津 ;

王哲 ;

曾宪梓 ;

杜嘉峰 ;

任全 .

中国专利 :CN206012708U ,2017-03-15

[3]

一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统 [P].

刘晓娟 ;

吕洲 ;

李彤 ;

郝铭 ;

闫政 .

中国专利 :CN213024069U ,2021-04-20

[4]

矿井的无人驾驶系统和矿井的无人驾驶系统的控制方法 [P].

郭爱军 ;

李飞 ;

鞠晨 ;

贾宇涛 ;

梁占泽 .

中国专利 :CN117331337A ,2024-01-02

[5]

一种煤矿井下无人驾驶车辆的自主导航方法及系统 [P].

王新宇 .

中国专利 :CN120721097A ,2025-09-30

[6]

一种煤矿井下铰接式无人驾驶车辆横向控制系统与方法 [P].

高永军 ;

谭震 ;

杜毅博 ;

马亮 ;

高亮 ;

加保瑞 ;

袁超宇 ;

周奋波 ;

乔欣 ;

王杨喜 .

中国专利 :CN119975530A ,2025-05-13

[7]

一种煤矿井下无人驾驶车辆巷道环境感知方法 [P].

马立森 ;

田原 ;

郝明锐 ;

吉强 ;

毕跃起 ;

李大明 ;

袁晓明 ;

李嘉然 ;

赵宇阳 ;

李小燕 ;

刘志更 ;

王俊秀 ;

郭皇煌 ;

孙少华 ;

宋庭锋 .

中国专利 :CN119781329B ,2025-11-04

[8]

一种煤矿井下无人驾驶车辆巷道环境感知方法 [P].

马立森 ;

田原 ;

郝明锐 ;

吉强 ;

毕跃起 ;

李大明 ;

袁晓明 ;

李嘉然 ;

赵宇阳 ;

李小燕 ;

刘志更 ;

王俊秀 ;

郭皇煌 ;

孙少华 ;

宋庭锋 .

中国专利 :CN119781329A ,2025-04-08

[9]

无人驾驶车辆行驶检测方法以及无人驾驶检测系统 [P].

刘阳 ;

赵强 ;

吴雄辉 ;

余意 ;

魏凯凯 .

中国专利 :CN110689778A ,2020-01-14

[10]

一种煤矿井下无人驾驶车辆的电池管理系统 [P].

王新宇 ;

马立东 ;

孙志军 ;

沈玉敏 .

中国专利 :CN119953235B ,2025-07-11

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