一种煤矿井下无人驾驶车辆的自主导航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511157635.7

申请日：

2025-08-19

公开(公告)号：

CN120721097A

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

王新宇

申请人：

山西承信新能源科技装备有限公司

申请人地址：

030032 山西省太原市山西转型综合改革示范区科技创新城化章北街1号山西数据流量生态园4号楼4层4412-28

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00

代理机构：

北京知汇宏图知识产权代理有限公司 11520

代理人：

赵东来

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G01C 21/20申请公布日:20250930
2025-09-30	公开	公开

共 50 条

[1]

煤矿井下无轨车辆无人驾驶行驶控制方法及系统 [P].

谭震 ;

马亮 ;

杜毅博 ;

高永军 ;

杜明 ;

苗鑫 ;

任长忠 ;

加保瑞 ;

周奋波 ;

巩师鑫 ;

高亮 ;

曹宇翔 ;

刘阳 ;

王杨喜 .

中国专利 :CN119024844A ,2024-11-26

[2]

一种煤矿井下无人驾驶车辆的电池管理系统 [P].

王新宇 ;

马立东 ;

孙志军 ;

沈玉敏 .

中国专利 :CN119953235B ,2025-07-11

[3]

一种煤矿井下无人驾驶车辆的电池管理系统 [P].

王新宇 ;

马立东 ;

孙志军 ;

沈玉敏 .

中国专利 :CN119953235A ,2025-05-09

[4]

煤矿井下无人驾驶车辆用转向装置 [P].

寇发荣 ;

梁津 ;

王哲 ;

曾宪梓 ;

杜嘉峰 ;

任全 .

中国专利 :CN206012708U ,2017-03-15

[5]

一种煤矿井下无人驾驶车辆巷道环境感知方法 [P].

马立森 ;

田原 ;

郝明锐 ;

吉强 ;

毕跃起 ;

李大明 ;

袁晓明 ;

李嘉然 ;

赵宇阳 ;

李小燕 ;

刘志更 ;

王俊秀 ;

郭皇煌 ;

孙少华 ;

宋庭锋 .

中国专利 :CN119781329B ,2025-11-04

[6]

一种煤矿井下无人驾驶车辆巷道环境感知方法 [P].

马立森 ;

田原 ;

郝明锐 ;

吉强 ;

毕跃起 ;

李大明 ;

袁晓明 ;

李嘉然 ;

赵宇阳 ;

李小燕 ;

刘志更 ;

王俊秀 ;

郭皇煌 ;

孙少华 ;

宋庭锋 .

中国专利 :CN119781329A ,2025-04-08

[7]

一种煤矿井下无人驾驶车辆工作调度综合管理方法及系统 [P].

王新宇 ;

陆耿 ;

杨一东 ;

刘晓锋 .

中国专利 :CN120633972A ,2025-09-12

[8]

一种煤矿井下电机车无人驾驶系统及方法 [P].

郭方群 ;

魏文 ;

薛德强 ;

郑永胜 ;

马传高 ;

张鹏 ;

徐西祥 .

中国专利 :CN114545933A ,2022-05-27

[9]

无人驾驶车辆导航方法、装置及无人驾驶车辆 [P].

行长印 ;

周芳慧 ;

刘璇 .

中国专利 :CN108534790A ,2018-09-14

[10]

一种无人驾驶车辆系统及无人驾驶方法 [P].

郑竹安 ;

张坤 ;

魏金呈 ;

石小龙 ;

熊新 .

中国专利 :CN113848956A ,2021-12-28

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