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一种煤矿井下环境感知方法、装置及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310552707.2
申请日：
2023-05-16
公开(公告)号：
CN116453031B
公开(公告)日：
2025-11-11
发明(设计)人：
杨志方 张立亚 赵青 郝博南 孟庆勇 吴文臻 李晨鑫 李标 王超 彭丽 马征
申请人：
煤炭科学技术研究院有限公司
申请人地址：
100013 北京市朝阳区和平街青年沟路5号
IPC主分类号：
G06V20/50
IPC分类号：
G06V10/26 G06V10/30 G06V10/80 G06V20/54 G06V20/64 G06V40/10
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
石茵汀
法律状态：
授权
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-11 授权 授权
共 50 条
[1]
一种煤矿井下无人驾驶车辆巷道环境感知方法 [P]. 
马立森 ;
田原 ;
郝明锐 ;
吉强 ;
毕跃起 ;
李大明 ;
袁晓明 ;
李嘉然 ;
赵宇阳 ;
李小燕 ;
刘志更 ;
王俊秀 ;
郭皇煌 ;
孙少华 ;
宋庭锋 .
中国专利 :CN119781329B ,2025-11-04
[2]
一种煤矿井下无人驾驶车辆巷道环境感知方法 [P]. 
马立森 ;
田原 ;
郝明锐 ;
吉强 ;
毕跃起 ;
李大明 ;
袁晓明 ;
李嘉然 ;
赵宇阳 ;
李小燕 ;
刘志更 ;
王俊秀 ;
郭皇煌 ;
孙少华 ;
宋庭锋 .
中国专利 :CN119781329A ,2025-04-08
[3]
煤矿井下智能视觉感知终端、感知方法、存储介质及电子设备 [P]. 
南柄飞 ;
王凯 ;
郭志杰 ;
陈凯 ;
李森 ;
李首滨 ;
荣耀 .
中国专利 :CN112153347A ,2020-12-29
[4]
煤矿井下环境建模方法及系统 [P]. 
蒋华强 ;
毕玉 ;
游青山 .
中国专利 :CN114581503A ,2022-06-03
[5]
一种煤矿井下环境巡检装置 [P]. 
尤伟 .
中国专利 :CN220957607U ,2024-05-14
[6]
环境感知方法、装置及存储介质 [P]. 
刘睿祺 ;
娄俊鹏 ;
章乐怡 .
中国专利 :CN118250654A ,2024-06-25
[7]
一种煤矿井下环境监测装置 [P]. 
刘阳 ;
李旭亚 ;
徐长亮 ;
张兵 ;
张新涛 .
中国专利 :CN211475398U ,2020-09-11
[8]
一种煤矿井下环境监测装置 [P]. 
马亮 ;
孟献堂 ;
毛永江 ;
夏倩 .
中国专利 :CN213654923U ,2021-07-09
[9]
一种煤矿井下环境监测装置 [P]. 
刘广超 ;
徐小马 ;
许江涛 ;
周玉军 ;
高雁青 .
中国专利 :CN205370467U ,2016-07-06
[10]
一种煤矿井下环境监测装置 [P]. 
孔祥义 ;
郑经平 ;
宿建军 ;
李俊庭 ;
牛海兵 ;
陈全秋 ;
杨武 ;
宋楷 .
中国专利 :CN207332946U ,2018-05-08
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