一种信息融合的无人驾驶感知方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310421629.2

申请日：

2023-04-19

公开(公告)号：

CN118823703A

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

崔子健刘梦源王珩裴浩然王琳董彦鹏王帆

申请人：

北京机械设备研究所

申请人地址：

100854 北京市海淀区永定路50号

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/75 G06V10/80 G06V10/764

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386

代理人：

马东伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20230419
2024-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人驾驶系统的感知融合方法 [P].

黄琰 ;

周欣 ;

赵辉军 ;

崔冰 ;

王进 .

中国专利 :CN119475249A ,2025-02-18

[2]

用于无人驾驶的障碍物感知方法、系统及无人驾驶汽车 [P].

杨长坤 ;

要婷婷 ;

王鑫 ;

王宏兴 ;

孟德将 ;

潘子宇 ;

田滨 .

中国专利 :CN117130010B ,2024-05-24

[3]

一种无人驾驶车辆的环境感知方法及控制端 [P].

林特 .

中国专利 :CN111413983A ,2020-07-14

[4]

一种无人驾驶车辆电源多源融合预测方法及系统 [P].

刘辉 ;

吴海平 ;

李燕飞 ;

施惠鹏 .

中国专利 :CN108572648B ,2018-09-25

[5]

用于农机无人驾驶的多传感器融合的农田环境感知方法 [P].

张瑞宏 ;

奚小波 ;

金亦富 ;

张剑峰 ;

单翔 ;

蔡广林 ;

孙福华 ;

叶伟伟 ;

史扬杰 ;

马国梁 .

中国专利 :CN106874886A ,2017-06-20

[6]

用于农机无人驾驶的多传感器融合的农田环境感知方法 [P].

张瑞宏 ;

奚小波 ;

金亦富 ;

张剑峰 ;

单翔 ;

蔡广林 ;

孙福华 ;

叶伟伟 ;

史扬杰 ;

马国梁 .

中国专利 :CN108154084B ,2018-06-12

[7]

一种无人驾驶融合感知边缘处理装置 [P].

袁野 ;

韩威 ;

国大伟 ;

杨顺 ;

郑思仪 ;

刘继凯 ;

刘凯 ;

史志坚 .

中国专利 :CN212658822U ,2021-03-05

[8]

基于无人驾驶技术的赛车多传感器数据融合实现方法 [P].

兰建平 ;

魏小源 ;

董秀娟 .

中国专利 :CN117496313A ,2024-02-02

[9]

一种无人驾驶车辆速度集中控制方法及系统 [P].

黄琰 ;

王超 ;

冯冲 ;

申永刚 .

中国专利 :CN119649629A ,2025-03-18

[10]

一种无人驾驶车辆速度集中控制方法及系统 [P].

黄琰 ;

王超 ;

冯冲 ;

申永刚 .

中国专利 :CN119649629B ,2025-05-16

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