用于无人驾驶的障碍物感知方法、系统及无人驾驶汽车

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311371805.2

申请日：

2023-10-23

公开(公告)号：

CN117130010B

公开(公告)日：

2024-05-24

发明(设计)人：

杨长坤要婷婷王鑫王宏兴孟德将潘子宇田滨

申请人：

青岛慧拓智能机器有限公司

申请人地址：

266109 山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01S17/931 G01S13/86 G01S13/931 G01S7/41 G01S7/48

代理机构：

北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504

代理人：

杜衍辉

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-24	授权	授权

共 50 条

[1]

无人驾驶汽车车道动态障碍物检测方法 [P].

韩毅 ;

李广军 ;

王文宇 ;

许耀华 .

中国专利 :CN106291736A ,2017-01-04

[2]

障碍物检测方法及无人驾驶车辆 [P].

胡伟辰 ;

陈慧勇 ;

刘云夫 ;

林巧 ;

李机智 .

中国专利 :CN120431552A ,2025-08-05

[3]

障碍物检测方法及无人驾驶车辆 [P].

胡伟辰 ;

陈慧勇 ;

刘云夫 ;

林巧 ;

李机智 .

中国专利 :CN120431552B ,2025-09-09

[4]

无人驾驶车辆感知障碍物目标的方法、系统、介质和设备 [P].

和枭杭 ;

刘栋青 ;

沈涛 ;

刘天琦 ;

洪槐斌 ;

张子琪 .

中国专利 :CN119904843A ,2025-04-29

[5]

一种用于无人驾驶汽车的前方障碍物检测系统及方法 [P].

陈晓冬 ;

常昕 ;

蔡怀宇 ;

汪毅 ;

陈延真 .

中国专利 :CN107966700A ,2018-04-27

[6]

一种障碍物的感知方法、感知装置和无人驾驶清扫车 [P].

骆嫚 ;

蔡营 ;

曹恺 ;

杨小鸣 .

中国专利 :CN111796299A ,2020-10-20

[7]

用于农机无人驾驶的农田环境感知方法 [P].

张锋 ;

吕金秋 ;

程方 ;

韦永清 ;

徐涛 ;

王烁 ;

王浩 .

中国专利 :CN106950952B ,2017-07-14

[8]

一种用于无人驾驶汽车的障碍物优先等级避让系统及方法 [P].

付云飞 ;

王旭 ;

刘鹏飞 ;

霍平 .

中国专利 :CN109508004A ,2019-03-22

[9]

无人驾驶汽车系统 [P].

朱连吉 ;

钱博 .

中国专利 :CN105480224A ,2016-04-13

[10]

无人驾驶汽车 [P].

吉敏红 .

中国专利 :CN101876827A ,2010-11-03

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