一种用于无人驾驶汽车的障碍物优先等级避让系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811500833.9

申请日：

2018-12-10

公开(公告)号：

CN109508004A

公开(公告)日：

2019-03-22

发明(设计)人：

付云飞王旭刘鹏飞霍平

申请人：

申请人地址：

017010 内蒙古自治区鄂尔多斯市鄂尔多斯市高新技术产业园区孵化器A座507室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-22	公开	公开
2022-03-11	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20190322
2019-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20181210

共 50 条

[1]

用于无人驾驶的障碍物感知方法、系统及无人驾驶汽车 [P].

杨长坤 ;

要婷婷 ;

王鑫 ;

王宏兴 ;

孟德将 ;

潘子宇 ;

田滨 .

中国专利 :CN117130010B ,2024-05-24

[2]

一种无人驾驶汽车障碍物避让装置 [P].

付云飞 ;

刘鹏飞 ;

李伊宁 .

中国专利 :CN206485390U ,2017-09-12

[3]

一种用于无人驾驶汽车的前方障碍物检测系统及方法 [P].

陈晓冬 ;

常昕 ;

蔡怀宇 ;

汪毅 ;

陈延真 .

中国专利 :CN107966700A ,2018-04-27

[4]

一种无人驾驶汽车障碍物识别方法及装置 [P].

李姚靖昇 .

中国专利 :CN115503696A ,2022-12-23

[5]

一种无人驾驶汽车障碍物识别方法及装置 [P].

吴志强 ;

孙云卿 .

中国专利 :CN108444390A ,2018-08-24

[6]

一种基于深度学习的无人驾驶汽车障碍物识别检测系统 [P].

贾睿 ;

崔升广 ;

王智学 ;

于洋 .

中国专利 :CN111891120A ,2020-11-06

[7]

一种用于无人驾驶的障碍物检测方法及障碍物检测装置 [P].

朱滨 ;

冯阳 ;

李亚蓓 .

中国专利 :CN113887351A ,2022-01-04

[8]

一种基于深度学习的无人驾驶汽车障碍物识别检测系统 [P].

贾睿 ;

崔升广 ;

王智学 ;

于洋 .

中国专利 :CN212828324U ,2021-03-30

[9]

一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置 [P].

秦雪莲 ;

陶新武 ;

章斌 ;

祝家宝 .

中国专利 :CN109765572A ,2019-05-17

[10]

一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置 [P].

田建勇 .

中国专利 :CN212022513U ,2020-11-27

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