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一种用于无人驾驶的障碍物检测方法及障碍物检测装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111104226.2
申请日：
2021-09-22
公开(公告)号：
CN113887351A
公开(公告)日：
2022-01-04
发明(设计)人：
朱滨
冯阳
李亚蓓
申请人：
申请人地址：
100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
IPC主分类号：
G06K900
IPC分类号：
G06T713
G06T7521
代理机构：
北京曼威知识产权代理有限公司 11709
代理人：
方志炜
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-04 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20210922 |