障碍物检测方法及无人驾驶车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510935673.4

申请日：

2025-07-08

公开(公告)号：

CN120431552A

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

胡伟辰陈慧勇刘云夫林巧李机智

申请人：

易控智驾科技股份有限公司

申请人地址：

364200 福建省龙岩市上杭县三环北路1号紫金矿业总部大楼8楼

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/75 G06V10/764 G06V10/80

代理机构：

北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134

代理人：

李静茹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20250708
2025-09-09	授权	授权
2025-08-05	公开	公开

共 50 条

[1]

障碍物检测方法及无人驾驶车辆 [P].

胡伟辰 ;

陈慧勇 ;

刘云夫 ;

林巧 ;

李机智 .

中国专利 :CN120431552B ,2025-09-09

[2]

一种用于无人驾驶的障碍物检测方法及障碍物检测装置 [P].

朱滨 ;

冯阳 ;

李亚蓓 .

中国专利 :CN113887351A ,2022-01-04

[3]

一种基于激光雷达的无人驾驶车辆障碍物检测方法 [P].

姚国仲 ;

葛敏 ;

贾德文 ;

王正江 ;

肖雨寒 ;

周俊宏 ;

杨玲 .

中国专利 :CN120254894A ,2025-07-04

[4]

无人驾驶车辆行驶过程中的障碍物检测方法、系统、车辆 [P].

陈白帆 ;

刘飞 ;

宋宝军 .

中国专利 :CN111505623A ,2020-08-07

[5]

用于港口无人驾驶车辆的障碍物检测和跟踪方法 [P].

张祖锋 ;

殷嘉伦 ;

刘凯 ;

闵文芳 ;

杨迪海 .

中国专利 :CN110531376B ,2019-12-03

[6]

作业车辆、障碍物检测方法、以及障碍物检测程序 [P].

中林隆志 ;

渡边俊树 ;

江户俊介 ;

宫下隼辅 ;

石见宪一 .

中国专利 :CN113874874A ,2021-12-31

[7]

一种非结构化环境下无人驾驶车辆障碍物的检测方法 [P].

杨秀建 ;

黄甲龙 ;

吴华伟 ;

张生斌 ;

林强 ;

冯旭磊 ;

鲁岩 .

中国专利 :CN119805489B ,2025-10-28

[8]

一种非结构化环境下无人驾驶车辆障碍物的检测方法 [P].

杨秀建 ;

黄甲龙 ;

吴华伟 ;

张生斌 ;

林强 ;

冯旭磊 ;

鲁岩 .

中国专利 :CN119805489A ,2025-04-11

[9]

一种边缘视觉无人驾驶电机车障碍物检测方法 [P].

张细政 ;

曹旭 ;

侯英俊 ;

崔子健 ;

卢张宇 ;

刘若源 ;

金圣炜 ;

王清 ;

何海华 .

中国专利 :CN118485997A ,2024-08-13

[10]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

铃木凉太郎 .

中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28

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