一种边缘视觉无人驾驶电机车障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410652596.7

申请日：

2024-05-23

公开(公告)号：

CN118485997A

公开(公告)日：

2024-08-13

发明(设计)人：

张细政曹旭侯英俊崔子健卢张宇刘若源金圣炜王清何海华

申请人：

湖南工程学院

申请人地址：

411104 湖南省湘潭市岳塘区福星东路88号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/764 G06V10/44 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/082

代理机构：

长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220

代理人：

莫晓齐

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省湘潭市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-13	公开	公开
2024-08-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20240523

共 50 条

[1]

一种基于Tiny-Yolov4的无人驾驶电机车障碍物检测方法及电子设备 [P].

郭永存 ;

杨豚 ;

童佳乐 ;

王文善 ;

何磊 .

中国专利 :CN115116028A ,2022-09-27

[2]

一种基于Tiny-Yolov4的无人驾驶电机车障碍物检测方法及电子设备 [P].

郭永存 ;

杨豚 ;

童佳乐 ;

王文善 ;

何磊 .

中国专利 :CN115116028B ,2024-07-19

[3]

障碍物检测方法及无人驾驶车辆 [P].

胡伟辰 ;

陈慧勇 ;

刘云夫 ;

林巧 ;

李机智 .

中国专利 :CN120431552A ,2025-08-05

[4]

障碍物检测方法及无人驾驶车辆 [P].

胡伟辰 ;

陈慧勇 ;

刘云夫 ;

林巧 ;

李机智 .

中国专利 :CN120431552B ,2025-09-09

[5]

一种用于无人驾驶的障碍物检测方法及障碍物检测装置 [P].

朱滨 ;

冯阳 ;

李亚蓓 .

中国专利 :CN113887351A ,2022-01-04

[6]

井下无人驾驶机车障碍物识别雷达装置 [P].

白洪亮 ;

刘荣威 ;

王奎春 ;

尹浩霖 ;

蒋方正 ;

刘阳 ;

宁晓亮 .

中国专利 :CN111337927A ,2020-06-26

[7]

一种基于无人驾驶车的道路与障碍物检测方法 [P].

段建民 ;

郑凯华 .

中国专利 :CN104636763A ,2015-05-20

[8]

用于驾驶安全的视觉障碍物检测方法 [P].

常谦 ;

杨泽红 ;

宋亦旭 ;

徐华 ;

贾培发 ;

赵雁南 ;

王家廞 .

中国专利 :CN101881615B ,2010-11-10

[9]

一种用于野外环境无人驾驶的正负障碍物检测方法 [P].

商尔科 ;

聂一鸣 ;

朱琪 ;

肖良 ;

戴斌 ;

肖志鹏 ;

许娇龙 .

中国专利 :CN109471130A ,2019-03-15

[10]

一种基于激光雷达的无人驾驶车辆障碍物检测方法 [P].

姚国仲 ;

葛敏 ;

贾德文 ;

王正江 ;

肖雨寒 ;

周俊宏 ;

杨玲 .

中国专利 :CN120254894A ,2025-07-04

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