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一种基于激光雷达的无人驾驶车辆障碍物检测方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510359220.1
申请日：
2025-03-25
公开(公告)号：
CN120254894A
公开(公告)日：
2025-07-04
发明(设计)人：
姚国仲 葛敏 贾德文 王正江 肖雨寒 周俊宏 杨玲
申请人：
昆明理工大学
申请人地址：
650499 云南省昆明市一二一大街文昌路68号
IPC主分类号：
G01S17/931
IPC分类号：
G01S17/08 G06F17/11
代理机构：
重庆仟佰度专利代理事务所(普通合伙) 50295
代理人：
李元军
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
云南省 昆明市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/931申请日:20250325
2025-07-04 公开 公开
共 50 条
[1]
基于激光雷达的无人驾驶车辆道路障碍物感知系统 [P]. 
顾增辉 ;
张文林 ;
李辉 ;
杨伟 .
中国专利 :CN119556303B ,2025-05-09
[2]
基于激光雷达的无人驾驶车辆道路障碍物感知系统 [P]. 
顾增辉 ;
张文林 ;
李辉 ;
杨伟 .
中国专利 :CN119556303A ,2025-03-04
[3]
一种基于激光雷达的水面无人艇障碍物检测方法 [P]. 
邓丽辉 ;
郭婷婷 ;
范鑫 ;
徐晓茹 .
中国专利 :CN119247390A ,2025-01-03
[4]
障碍物检测方法及无人驾驶车辆 [P]. 
胡伟辰 ;
陈慧勇 ;
刘云夫 ;
林巧 ;
李机智 .
中国专利 :CN120431552A ,2025-08-05
[5]
障碍物检测方法及无人驾驶车辆 [P]. 
胡伟辰 ;
陈慧勇 ;
刘云夫 ;
林巧 ;
李机智 .
中国专利 :CN120431552B ,2025-09-09
[6]
一种基于激光雷达的灰尘和障碍物检测方法 [P]. 
李建刚 ;
胡心怡 ;
杨扬 .
中国专利 :CN113138396A ,2021-07-20
[7]
一种基于无人驾驶车的道路与障碍物检测方法 [P]. 
段建民 ;
郑凯华 .
中国专利 :CN104636763A ,2015-05-20
[8]
基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P]. 
韩泽熙 ;
乔峰 ;
程新景 ;
杨睿刚 .
中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11
[9]
基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P]. 
韩泽熙 ;
乔峰 ;
程新景 ;
杨睿刚 .
中国专利 :CN114035202B ,2025-08-29
[10]
一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P]. 
安向京 ;
罗辉武 ;
胡庭波 .
中国专利 :CN114578378B ,2025-11-25
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