基于激光雷达的无人驾驶车辆道路障碍物感知系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510088722.5

申请日：

2025-01-21

公开(公告)号：

CN119556303B

公开(公告)日：

2025-05-09

发明(设计)人：

顾增辉张文林李辉杨伟

申请人：

北京飞安航空科技有限公司

申请人地址：

100144 北京市石景山区八大处路49号院1号楼5层503室

IPC主分类号：

G01S17/931

IPC分类号：

G01S17/58 G01S7/41 G01S7/35

代理机构：

合肥北越专利代理事务所(普通合伙) 34382

代理人：

李猛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/931申请日:20250121
2025-03-04	公开	公开
2025-07-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G01S 17/931登记生效日:20250625变更事项:专利权人变更前权利人:北京飞安航空科技有限公司变更后权利人:天津德新航空科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:100144 北京市石景山区八大处路49号院1号楼5层503室变更后权利人:300000 天津市东丽区广轩道9号中航大科技园
2025-05-09	授权	授权

共 50 条

[1]

基于激光雷达的无人驾驶车辆道路障碍物感知系统 [P].

顾增辉 ;

张文林 ;

李辉 ;

杨伟 .

中国专利 :CN119556303A ,2025-03-04

[2]

一种基于激光雷达的无人驾驶车辆障碍物检测方法 [P].

姚国仲 ;

葛敏 ;

贾德文 ;

王正江 ;

肖雨寒 ;

周俊宏 ;

杨玲 .

中国专利 :CN120254894A ,2025-07-04

[3]

一种基于视频监控的无人驾驶车辆道路障碍物感知系统 [P].

于伟静 ;

张兴峰 ;

赵晨馨 ;

李蒙蒙 ;

王冬冬 ;

王海钞 ;

朱琳 ;

张晓天 .

中国专利 :CN120047537A ,2025-05-27

[4]

一种基于视频监控的无人驾驶车辆道路障碍物感知系统 [P].

于伟静 ;

张兴峰 ;

赵晨馨 ;

李蒙蒙 ;

王冬冬 ;

王海钞 ;

朱琳 ;

张晓天 .

中国专利 :CN120047537B ,2025-07-18

[5]

无人驾驶车辆的激光雷达系统 [P].

李华志 ;

余贵珍 ;

冯冲 ;

张娜 ;

黄立明 .

中国专利 :CN110940997B ,2020-03-31

[6]

一种无人驾驶道路障碍物识别系统 [P].

胡心怡 ;

杨扬 .

中国专利 :CN113139493B ,2021-07-20

[7]

无人驾驶车辆感知障碍物目标的方法、系统、介质和设备 [P].

和枭杭 ;

刘栋青 ;

沈涛 ;

刘天琦 ;

洪槐斌 ;

张子琪 .

中国专利 :CN119904843A ,2025-04-29

[8]

用于无人驾驶的障碍物感知方法、系统及无人驾驶汽车 [P].

杨长坤 ;

要婷婷 ;

王鑫 ;

王宏兴 ;

孟德将 ;

潘子宇 ;

田滨 .

中国专利 :CN117130010B ,2024-05-24

[9]

无人驾驶激光雷达系统 [P].

廖晓蓓 .

中国专利 :CN107748371A ,2018-03-02

[10]

无人驾驶激光雷达系统 [P].

廖晓蓓 .

中国专利 :CN108254759A ,2018-07-06

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