一种无人驾驶道路障碍物识别系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110492117.6

申请日：

2021-05-06

公开(公告)号：

CN113139493B

公开(公告)日：

2021-07-20

发明(设计)人：

胡心怡杨扬

申请人：

申请人地址：

200120 上海市浦东新区（上海）自由贸易试验区纳贤路800号1幢B座6层619-622室

IPC主分类号：

G06V2058

IPC分类号：

G06V1056 G06V10764 G06K962

代理机构：

北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794

代理人：

杨华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-20	公开	公开
2021-08-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20210506
2022-01-28	授权	授权

共 50 条

[1]

基于图像处理的道路障碍物识别系统 [P].

王东升 ;

赖纪云 ;

郑曙辉 .

中国专利 :CN119863774A ,2025-04-22

[2]

基于激光雷达的无人驾驶车辆道路障碍物感知系统 [P].

顾增辉 ;

张文林 ;

李辉 ;

杨伟 .

中国专利 :CN119556303A ,2025-03-04

[3]

基于激光雷达的无人驾驶车辆道路障碍物感知系统 [P].

顾增辉 ;

张文林 ;

李辉 ;

杨伟 .

中国专利 :CN119556303B ,2025-05-09

[4]

一种基于视频监控的无人驾驶车辆道路障碍物感知系统 [P].

于伟静 ;

张兴峰 ;

赵晨馨 ;

李蒙蒙 ;

王冬冬 ;

王海钞 ;

朱琳 ;

张晓天 .

中国专利 :CN120047537A ,2025-05-27

[5]

一种基于视频监控的无人驾驶车辆道路障碍物感知系统 [P].

于伟静 ;

张兴峰 ;

赵晨馨 ;

李蒙蒙 ;

王冬冬 ;

王海钞 ;

朱琳 ;

张晓天 .

中国专利 :CN120047537B ,2025-07-18

[6]

一种城市道路障碍物识别系统 [P].

蓝金辉 ;

郭敏 ;

刘敏 ;

吐尔尼亚孜·艾比布 .

中国专利 :CN103914688B ,2014-07-09

[7]

井下无人驾驶机车障碍物识别雷达装置 [P].

白洪亮 ;

刘荣威 ;

王奎春 ;

尹浩霖 ;

蒋方正 ;

刘阳 ;

宁晓亮 .

中国专利 :CN111337927A ,2020-06-26

[8]

一种矿井障碍物识别系统 [P].

魏臻 ;

程磊 ;

汤俊 ;

洪洋 ;

胡庆新 ;

徐自军 ;

黄鹏 ;

徐伟 ;

夏寒冰 .

中国专利 :CN211567936U ,2020-09-25

[9]

道路障碍识别系统和道路障碍识别方法 [P].

粟野大树 .

中国专利 :CN110118568A ,2019-08-13

[10]

一种道路障碍物识别方法和系统 [P].

钟嘉华 ;

徐圣兵 ;

许舒婷 ;

陈嘉伟 ;

钟国祥 .

中国专利 :CN106951862A ,2017-07-14

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