井下无人驾驶机车障碍物识别雷达装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010284277.7
申请日
2020-04-13
公开(公告)号
CN111337927A
公开(公告)日
2020-06-26
发明(设计)人
白洪亮 刘荣威 王奎春 尹浩霖 蒋方正 刘阳 宁晓亮
申请人
申请人地址
118002 辽宁省丹东市沿江开发区滨江中路136号
IPC主分类号
G01S13935
IPC分类号
E21F1718 G01S702
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
无人驾驶车辆路况不规则障碍物的识别装置 [P]. 
杨扬 .
中国专利 :CN112347953A ,2021-02-09
[2]
一种边缘视觉无人驾驶电机车障碍物检测方法 [P]. 
张细政 ;
曹旭 ;
侯英俊 ;
崔子健 ;
卢张宇 ;
刘若源 ;
金圣炜 ;
王清 ;
何海华 .
中国专利 :CN118485997A ,2024-08-13
[3]
一种无人驾驶汽车障碍物识别方法及装置 [P]. 
李姚靖昇 .
中国专利 :CN115503696A ,2022-12-23
[4]
一种无人驾驶汽车障碍物识别方法及装置 [P]. 
吴志强 ;
孙云卿 .
中国专利 :CN108444390A ,2018-08-24
[5]
一种无人驾驶矿车的障碍物识别方法 [P]. 
李树学 ;
田文明 ;
咸金龙 ;
曹鋆程 ;
马广玉 ;
戚红建 ;
韩硕 ;
杨庆健 ;
师凤瑞 ;
朱梦迪 .
中国专利 :CN116674589B ,2025-10-28
[6]
基于多信息融合的无人驾驶车辆障碍物识别板卡 [P]. 
王力宝 .
中国专利 :CN210958470U ,2020-07-07
[7]
一种无人驾驶道路障碍物识别系统 [P]. 
胡心怡 ;
杨扬 .
中国专利 :CN113139493B ,2021-07-20
[8]
障碍物检测方法及无人驾驶车辆 [P]. 
胡伟辰 ;
陈慧勇 ;
刘云夫 ;
林巧 ;
李机智 .
中国专利 :CN120431552A ,2025-08-05
[9]
障碍物检测方法及无人驾驶车辆 [P]. 
胡伟辰 ;
陈慧勇 ;
刘云夫 ;
林巧 ;
李机智 .
中国专利 :CN120431552B ,2025-09-09
[10]
一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法 [P]. 
贡照华 ;
黄安宁 ;
史小坤 ;
孙景桐 ;
陈志远 ;
汪勇 .
中国专利 :CN110497925A ,2019-11-26