一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910842712.0

申请日：

2019-09-06

公开(公告)号：

CN110497925A

公开(公告)日：

2019-11-26

发明(设计)人：

贡照华黄安宁史小坤孙景桐陈志远汪勇

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市长丰双凤经济开发区凤麟路76号

IPC主分类号：

B61C1700

IPC分类号：

B60T712 B61K908

代理机构：

上海精晟知识产权代理有限公司 31253

代理人：

孙永智

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-26	公开	公开
2020-08-25	授权	授权
2019-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B61C 17/00 申请日:20190906

共 50 条

[1]

一种无人驾驶矿车的障碍物识别方法 [P].

李树学 ;

田文明 ;

咸金龙 ;

曹鋆程 ;

马广玉 ;

戚红建 ;

韩硕 ;

杨庆健 ;

师凤瑞 ;

朱梦迪 .

中国专利 :CN116674589B ,2025-10-28

[2]

一种无人驾驶汽车障碍物识别方法及装置 [P].

李姚靖昇 .

中国专利 :CN115503696A ,2022-12-23

[3]

一种无人驾驶汽车障碍物识别方法及装置 [P].

吴志强 ;

孙云卿 .

中国专利 :CN108444390A ,2018-08-24

[4]

一种用于无人驾驶的障碍物检测方法及障碍物检测装置 [P].

朱滨 ;

冯阳 ;

李亚蓓 .

中国专利 :CN113887351A ,2022-01-04

[5]

用于无人驾驶车辆的障碍物识别方法、装置及终端设备 [P].

黄佳敏 ;

闫文境 ;

黄骏 .

中国专利 :CN108318895A ,2018-07-24

[6]

一种用于无人驾驶车辆的障碍物躲避方法 [P].

朱翔 .

中国专利 :CN110979321A ,2020-04-10

[7]

井下无人驾驶机车障碍物识别雷达装置 [P].

白洪亮 ;

刘荣威 ;

王奎春 ;

尹浩霖 ;

蒋方正 ;

刘阳 ;

宁晓亮 .

中国专利 :CN111337927A ,2020-06-26

[8]

基于蚁群算法的电脑视觉无人驾驶障碍物识别方法 [P].

高宁 .

中国专利 :CN120726603A ,2025-09-30

[9]

障碍物检测方法及无人驾驶车辆 [P].

胡伟辰 ;

陈慧勇 ;

刘云夫 ;

林巧 ;

李机智 .

中国专利 :CN120431552A ,2025-08-05

[10]

障碍物检测方法及无人驾驶车辆 [P].

胡伟辰 ;

陈慧勇 ;

刘云夫 ;

林巧 ;

李机智 .

中国专利 :CN120431552B ,2025-09-09

← 1 2 3 4 5 →