用于无人驾驶车辆的障碍物识别方法、装置及终端设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711375585.5

申请日：

2017-12-19

公开(公告)号：

CN108318895A

公开(公告)日：

2018-07-24

发明(设计)人：

黄佳敏闫文境黄骏

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区莲花街道深南大道6006号华丰大厦1806室

IPC主分类号：

G01S1793

IPC分类号：

G01S1702

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张全文

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-07	授权	授权
2018-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/93 申请日:20171219
2018-07-24	公开	公开

共 50 条

[1]

障碍物检测方法及无人驾驶车辆 [P].

胡伟辰 ;

陈慧勇 ;

刘云夫 ;

林巧 ;

李机智 .

中国专利 :CN120431552A ,2025-08-05

[2]

障碍物检测方法及无人驾驶车辆 [P].

胡伟辰 ;

陈慧勇 ;

刘云夫 ;

林巧 ;

李机智 .

中国专利 :CN120431552B ,2025-09-09

[3]

一种用于无人驾驶车辆的障碍物躲避方法 [P].

朱翔 .

中国专利 :CN110979321A ,2020-04-10

[4]

基于多信息融合的无人驾驶车辆障碍物识别板卡 [P].

王力宝 .

中国专利 :CN210958470U ,2020-07-07

[5]

无人驾驶车辆路况不规则障碍物的识别装置 [P].

杨扬 .

中国专利 :CN112347953A ,2021-02-09

[6]

障碍物监测处理方法、装置、无人驾驶车辆及电子设备 [P].

冯超 ;

马志鹏 ;

张龙 .

中国专利 :CN118837905A ,2024-10-25

[7]

一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法 [P].

贡照华 ;

黄安宁 ;

史小坤 ;

孙景桐 ;

陈志远 ;

汪勇 .

中国专利 :CN110497925A ,2019-11-26

[8]

一种无人驾驶汽车障碍物识别方法及装置 [P].

李姚靖昇 .

中国专利 :CN115503696A ,2022-12-23

[9]

一种无人驾驶汽车障碍物识别方法及装置 [P].

吴志强 ;

孙云卿 .

中国专利 :CN108444390A ,2018-08-24

[10]

一种无人驾驶矿车的障碍物识别方法 [P].

李树学 ;

田文明 ;

咸金龙 ;

曹鋆程 ;

马广玉 ;

戚红建 ;

韩硕 ;

杨庆健 ;

师凤瑞 ;

朱梦迪 .

中国专利 :CN116674589B ,2025-10-28

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