基于蚁群算法的电脑视觉无人驾驶障碍物识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510821382.2

申请日：

2025-06-19

公开(公告)号：

CN120726603A

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

高宁

申请人：

江苏十环科技有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市浦口区桥林街道乌江园区3-96号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/82 G06N3/006 G06V10/764 G06V20/54 G06Q10/047

代理机构：

南京智慧青蛙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32658

代理人：

甘东阳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	公开	公开
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20250619

共 50 条

[1]

一种无人驾驶矿车的障碍物识别方法 [P].

李树学 ;

田文明 ;

咸金龙 ;

曹鋆程 ;

马广玉 ;

戚红建 ;

韩硕 ;

杨庆健 ;

师凤瑞 ;

朱梦迪 .

中国专利 :CN116674589B ,2025-10-28

[2]

基于增强蚁群优化算法的无人驾驶车辆路径规划方法 [P].

王一晶 ;

卢鑫 ;

左志强 .

中国专利 :CN110375761A ,2019-10-25

[3]

基于机器视觉的障碍物识别方法 [P].

赵志宏 ;

赵世哲 ;

康旭 ;

吕永辉 ;

顾晓辉 .

中国专利 :CN118609047B ,2025-10-17

[4]

基于机器视觉的障碍物识别方法 [P].

赵志宏 ;

赵世哲 ;

康旭 ;

吕永辉 ;

顾晓辉 .

中国专利 :CN118609047A ,2024-09-06

[5]

一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法 [P].

贡照华 ;

黄安宁 ;

史小坤 ;

孙景桐 ;

陈志远 ;

汪勇 .

中国专利 :CN110497925A ,2019-11-26

[6]

井下无人驾驶机车障碍物识别雷达装置 [P].

白洪亮 ;

刘荣威 ;

王奎春 ;

尹浩霖 ;

蒋方正 ;

刘阳 ;

宁晓亮 .

中国专利 :CN111337927A ,2020-06-26

[7]

一种无人驾驶汽车障碍物识别方法及装置 [P].

李姚靖昇 .

中国专利 :CN115503696A ,2022-12-23

[8]

一种无人驾驶汽车障碍物识别方法及装置 [P].

吴志强 ;

孙云卿 .

中国专利 :CN108444390A ,2018-08-24

[9]

基于多信息融合的无人驾驶车辆障碍物识别板卡 [P].

王力宝 .

中国专利 :CN210958470U ,2020-07-07

[10]

用于无人驾驶车辆的障碍物识别方法、装置及终端设备 [P].

黄佳敏 ;

闫文境 ;

黄骏 .

中国专利 :CN108318895A ,2018-07-24

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