无人驾驶汽车车道动态障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610675020.8

申请日：

2016-08-16

公开(公告)号：

CN106291736A

公开(公告)日：

2017-01-04

发明(设计)人：

韩毅李广军王文宇许耀华

申请人：

申请人地址：

215619 江苏省苏州市张家港市乐余镇临江绿色科技创新园张家港长安大学汽车工程研究院

IPC主分类号：

G01V810

IPC分类号：

G01S1793

代理机构：

常州市维益专利事务所(普通合伙) 32211

代理人：

陆华君

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-04	公开	公开
2019-10-22	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01V 8/10 申请公布日:20170104
2017-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101700777840 IPC(主分类):G01V 8/10 专利申请号:2016106750208 申请日:20160816

共 50 条

[1]

用于无人驾驶的障碍物感知方法、系统及无人驾驶汽车 [P].

杨长坤 ;

要婷婷 ;

王鑫 ;

王宏兴 ;

孟德将 ;

潘子宇 ;

田滨 .

中国专利 :CN117130010B ,2024-05-24

[2]

障碍物检测方法及无人驾驶车辆 [P].

胡伟辰 ;

陈慧勇 ;

刘云夫 ;

林巧 ;

李机智 .

中国专利 :CN120431552A ,2025-08-05

[3]

障碍物检测方法及无人驾驶车辆 [P].

胡伟辰 ;

陈慧勇 ;

刘云夫 ;

林巧 ;

李机智 .

中国专利 :CN120431552B ,2025-09-09

[4]

一种无人驾驶汽车动态障碍物避撞的方法和系统 [P].

盛敬 ;

刘国满 .

中国专利 :CN112158208A ,2021-01-01

[5]

一种基于深度学习的无人驾驶汽车障碍物识别检测方法 [P].

李吉成 ;

杨红心 ;

朱波 ;

廖载霖 .

中国专利 :CN108399398A ,2018-08-14

[6]

一种用于无人驾驶的障碍物检测方法及障碍物检测装置 [P].

朱滨 ;

冯阳 ;

李亚蓓 .

中国专利 :CN113887351A ,2022-01-04

[7]

一种无人驾驶汽车障碍物避让装置 [P].

付云飞 ;

刘鹏飞 ;

李伊宁 .

中国专利 :CN206485390U ,2017-09-12

[8]

低速无人驾驶车辆的多动态障碍物速度估计方法 [P].

刘军 ;

刘跃 ;

叶瑞鑫 ;

张安瑶 .

中国专利 :CN121157968A ,2025-12-19

[9]

基于无人驾驶的多数据融合障碍物检测装置及其检测方法 [P].

黄立宏 .

中国专利 :CN109270524A ,2019-01-25

[10]

动态障碍物检测方法和机器人 [P].

周晓帆 ;

唐玉坤 .

中国专利 :CN116088503B ,2024-06-25

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