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基于无人驾驶的多数据融合障碍物检测装置及其检测方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811224524.3
申请日：
2018-10-19
公开(公告)号：
CN109270524A
公开(公告)日：
2019-01-25
发明(设计)人：
黄立宏
申请人：
申请人地址：
100089 北京市海淀区阜外亮甲店1号恩济西园产业园21号楼一层21-14
IPC主分类号：
G01S1386
IPC分类号：
G01S1393
代理机构：
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369
代理人：
汤小东
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-25 | 公开 | 公开 |
| 2019-02-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/86 申请日:20181019 |
| 2020-04-07 | 授权 | 授权 |