一种自平衡示教机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721096302.9

申请日：

2017-08-30

公开(公告)号：

CN207273229U

公开(公告)日：

2018-04-27

发明(设计)人：

范衠游煜根朱贵杰谢荣生李文姬林艺文

申请人：

申请人地址：

515063 广东省汕头市大学路243号

IPC主分类号：

B25J922

IPC分类号：

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

张泽思;周增元

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种平衡式示教机械臂 [P].

汪建晓 ;

秦磊 ;

杨宗生 .

中国专利 :CN206273540U ,2017-06-23

[2]

一种平衡式示教机械臂 [P].

汪建晓 ;

秦磊 ;

杨宗生 .

中国专利 :CN106671139A ,2017-05-17

[3]

一种改进的平衡式示教机械臂 [P].

汪建晓 ;

秦磊 ;

杨宗生 ;

郗志刚 .

中国专利 :CN207409187U ,2018-05-25

[4]

一种示教机械臂 [P].

周莉 ;

秦磊 ;

禹鑫燚 ;

郑振兴 .

中国专利 :CN104575232A ,2015-04-29

[5]

一种示教机械臂 [P].

周莉 ;

秦磊 ;

禹鑫燚 ;

郑振兴 .

中国专利 :CN204480578U ,2015-07-15

[6]

一种多关节示教机械臂 [P].

彭鼎 ;

刘一流 .

中国专利 :CN209297615U ,2019-08-23

[7]

机械臂示教装置 [P].

栗浩洋 .

中国专利 :CN211787849U ,2020-10-27

[8]

桌面示教机械臂 [P].

杨双喜 .

中国专利 :CN306818412S ,2021-09-10

[9]

一种机械臂示教器 [P].

陶昌宝 .

中国专利 :CN216883969U ,2022-07-05

[10]

机械臂示教方法及机械臂示教装置 [P].

徐鑫 ;

周新云 .

中国专利 :CN110497391A ,2019-11-26

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