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机械臂示教方法及机械臂示教装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910831123.2
申请日：
2019-09-04
公开(公告)号：
CN110497391A
公开(公告)日：
2019-11-26
发明(设计)人：
徐鑫
周新云
申请人：
申请人地址：
410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区榔梨街道黄兴大道南段129号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463
代理人：
张伟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-11-26 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20211202 变更事项:专利权人 变更前权利人:湖南三一快而居住宅工业有限公司 变更后权利人:三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区榔梨街道黄兴大道南段129号 变更后权利人:710000 陕西省西安市西咸新区沣西新城总部经济园5号楼305室 |
| 2020-11-03 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190904 |