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机械臂拖动示教方法和示教装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311706047.5
申请日：
2023-12-12
公开(公告)号：
CN117484477A
公开(公告)日：
2024-02-02
发明(设计)人：
王乾
李睿钦
蒲沁源
李栋
申请人：
实时侠智能控制技术有限公司
申请人地址：
200233 上海市徐汇区宜州路188号2号楼1102室
IPC主分类号：
B25J9/00
IPC分类号：
B25J9/16
代理机构：
上海专利商标事务所有限公司 31100
代理人：
骆希聪
法律状态：
公开
国省代码：
上海市
市辖区
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-02-02 | 公开 | 公开 |
| 2024-02-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20231212 |