机械臂间接拖动示教方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910733315.X

申请日：

2019-08-09

公开(公告)号：

CN110561421A

公开(公告)日：

2019-12-13

发明(设计)人：

徐文福韩亮郑宁靖

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

洪铭福

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-13	公开	公开
2021-03-19	授权	授权
2020-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190809

共 50 条

[1]

机械臂拖动示教方法和示教装置 [P].

王乾 ;

李睿钦 ;

蒲沁源 ;

李栋 .

中国专利 :CN117484477A ,2024-02-02

[2]

机械臂拖动示教装置 [P].

吴龙威 ;

林书锴 ;

吴洲华 ;

邓彦伟 .

中国专利 :CN220826010U ,2024-04-23

[3]

机械臂示教方法及机械臂示教装置 [P].

徐鑫 ;

周新云 .

中国专利 :CN110497391A ,2019-11-26

[4]

一种拖动示教方法、装置及拖动示教机器人 [P].

田军 ;

马吉宏 .

中国专利 :CN113618710A ,2021-11-09

[5]

机械臂拖动示教方法、装置、设备、介质和产品 [P].

王珂 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN118789523B ,2024-12-03

[6]

机械臂拖动示教方法、装置、设备、介质和产品 [P].

王珂 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN118789523A ,2024-10-18

[7]

机械臂示教方法、装置、设备及存储介质 [P].

章强 .

中国专利 :CN117532584A ,2024-02-09

[8]

注塑机机械臂示教系统及示教方法 [P].

李耀斌 .

中国专利 :CN111016107A ,2020-04-17

[9]

机械臂示教装置 [P].

栗浩洋 .

中国专利 :CN211787849U ,2020-10-27

[10]

一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法 [P].

王丹 ;

王玉珍 .

中国专利 :CN110919639A ,2020-03-27

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