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机械臂拖动示教方法、装置、设备、介质和产品
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411283203.6
申请日：
2024-09-13
公开(公告)号：
CN118789523B
公开(公告)日：
2024-12-03
发明(设计)人：
王珂
孙恺
曹宇男
申请人：
苏州艾利特机器人有限公司
上海艾利特机器人有限公司
申请人地址：
215000 江苏省苏州市工业园区长阳街259号中新钟园工业坊4号楼1F
IPC主分类号：
B25J9/00
IPC分类号：
B25J9/16
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
魏亚南
法律状态：
授权
国省代码：
上海市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-12-03 | 授权 | 授权 |
| 2024-11-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240913 |
| 2025-12-12 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 9/00变更事项:专利权人变更前:苏州艾利特机器人有限公司变更后:艾利特智能机器人股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:215000 江苏省苏州市工业园区长阳街259号中新钟园工业坊4号楼1F变更后:215000 江苏省苏州市苏州工业园区长阳街259号钟工业坊B1-1F＼B0-1F东侧一半变更事项:专利权人变更前:上海艾利特机器人有限公司变更后:上海艾利特机器人有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国 |
| 2024-10-18 | 公开 | 公开 |