一种模拟飞行器基于路标和景象匹配视觉导航系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010006361.2

申请日：

2020-01-03

公开(公告)号：

CN111006673A

公开(公告)日：

2020-04-14

发明(设计)人：

梁琳叶亮

申请人：

申请人地址：

201615 上海市松江区九亭镇九新公路1005号3幢104

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200103
2020-04-14	公开	公开

共 50 条

[1]

四轴飞行器视觉导航系统设计 [P].

成怡 .

中国专利 :CN103196453A ,2013-07-10

[2]

飞行器导航系统 [P].

V·马基顿 ;

E·佩鲁卡因 ;

L·伯廷 ;

J·-L·德梅诺瓦尔 .

中国专利 :CN101416028B ,2009-04-22

[3]

一种飞行器惯性视觉导航系统时间同步方法 [P].

尚克军 ;

明丽 ;

王康 ;

王大元 ;

李至 ;

焦浩 ;

李茜茜 ;

赵亮 ;

赵宇飞 ;

王洪枫 ;

刘崇亮 ;

徐策 ;

扈光峰 .

中国专利 :CN117834071B ,2024-08-06

[4]

一种飞行器惯性视觉导航系统时间同步方法 [P].

尚克军 ;

明丽 ;

王康 ;

王大元 ;

李至 ;

焦浩 ;

李茜茜 ;

赵亮 ;

赵宇飞 ;

王洪枫 ;

刘崇亮 ;

徐策 ;

扈光峰 .

中国专利 :CN117834071A ,2024-04-05

[5]

一种基于矢量的飞行器景象匹配导航方法与系统 [P].

孟庆祥 ;

庄正 .

中国专利 :CN118230005A ,2024-06-21

[6]

飞行器单目视觉尺度估计方法和装置、飞行器导航系统及飞行器 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郑行 ;

徐进 ;

韩微 .

中国专利 :CN110388917B ,2019-10-29

[7]

一种飞行器的导航系统 [P].

戢姓美 .

中国专利 :CN110077620A ,2019-08-02

[8]

四轴飞行器视觉导航系统中视觉信息离线处理方法 [P].

成怡 .

中国专利 :CN103267523A ,2013-08-28

[9]

一种基于高斯伽马滤波的无人飞行器景象匹配组合导航方法 [P].

兰剑 ;

胡正海 ;

郗瑞卿 ;

张乐 ;

宋翔武 .

中国专利 :CN118482724A ,2024-08-13

[10]

一种基于卫星导航系统的飞行器俘获方法 [P].

何道敬 ;

乔银荣 ;

杜晓 .

中国专利 :CN106950578A ,2017-07-14

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