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穿刺套筒夹具和穿刺机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202210141124.6
申请日：
2022-02-16
公开(公告)号：
CN114191053B
公开(公告)日：
2022-03-18
发明(设计)人：
史纪鹏 徐岩 张昊任 刘斌 董梦醒
申请人：
申请人地址：
100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308室
IPC主分类号：
A61B1734
IPC分类号：
A61B3430
代理机构：
北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900
代理人：
朱静谦
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-03-18 公开 公开
2023-01-13 授权 授权
2022-04-05 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/34 申请日:20220216
共 50 条
[1]
末端套筒夹具和穿刺机器人 [P]. 
徐岩 ;
史纪鹏 ;
张昊任 ;
刘斌 ;
董梦醒 .
中国专利 :CN114176737B ,2022-03-15
[2]
穿刺针夹具和穿刺机器人 [P]. 
史纪鹏 ;
徐岩 ;
张昊任 ;
刘斌 ;
董梦醒 .
中国专利 :CN114191054B ,2022-03-18
[3]
穿刺针套筒夹具和穿刺设备 [P]. 
史纪鹏 ;
徐岩 ;
张昊任 ;
刘斌 ;
董梦醒 .
中国专利 :CN217853221U ,2022-11-22
[4]
末端持针夹具和穿刺手术机器人 [P]. 
张昊任 ;
安学亮 ;
刘斌 ;
陈小刚 .
中国专利 :CN216628701U ,2022-05-31
[5]
夹具组件及穿刺机器人 [P]. 
周雨澄 ;
熊吉光 ;
王泽 .
中国专利 :CN218186904U ,2023-01-03
[6]
穿刺机器人穿刺控制方法 [P]. 
于保法 .
中国专利 :CN111759421A ,2020-10-13
[7]
穿刺机器人主操作手及穿刺活检机器人 [P]. 
徐俭 .
中国专利 :CN223196090U ,2025-08-08
[8]
医疗穿刺机器人 [P]. 
吴安朝 .
中国专利 :CN117379154A ,2024-01-12
[9]
穿刺机器人系统 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN115317091A ,2022-11-11
[10]
一种穿刺导航机器人穿刺夹具 [P]. 
陆丽娟 ;
王然 ;
王乃堃 .
中国专利 :CN211633515U ,2020-10-09
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