穿刺机器人主操作手及穿刺活检机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421419019.5

申请日：

2024-06-20

公开(公告)号：

CN223196090U

公开(公告)日：

2025-08-08

发明(设计)人：

徐俭

申请人：

苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区星湖街218号B9楼101D单元

IPC主分类号：

A61B10/02

IPC分类号：

A61B17/34 A61B34/37

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

陈蕾;胡晶

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-08	授权	授权

共 50 条

[1]

穿刺机器人 [P].

滕皋军 ;

王澄 ;

李新华 .

中国专利 :CN215228381U ,2021-12-21

[2]

穿刺机器人 [P].

罗中宝 ;

王海峰 ;

张星光 .

中国专利 :CN306740027S ,2021-08-06

[3]

一种用于穿刺机器人的主操作手结构及辅助穿刺系统 [P].

张昊任 ;

陈向前 ;

刘洋 ;

谢晓飞 .

中国专利 :CN120814911A ,2025-10-21

[4]

一种主操作手结构及主从式机器人辅助穿刺系统 [P].

张昊任 ;

陈向前 ;

刘洋 ;

安学亮 ;

谢晓飞 .

中国专利 :CN120436797A ,2025-08-08

[5]

机器人主操作手（冗余自由度机器人） [P].

王建国 ;

杨文龙 ;

张家兴 .

中国专利 :CN305736631S ,2020-04-24

[6]

穿刺手术机器人主机 [P].

包建华 ;

袁钰欣 .

中国专利 :CN307226588S ,2022-04-01

[7]

一种机器人主操作手控制系统及机器人 [P].

高英博 ;

梁云雷 ;

苏衍宇 ;

吕洪莉 ;

何东泽 ;

徐凤宝 ;

刘天池 ;

沈志芳 ;

于春天 ;

孙军可 ;

刘奇峰 .

中国专利 :CN118662243B ,2025-12-09

[8]

穿刺机器人 [P].

王少白 ;

吴警 ;

吕文尔 ;

雷硕 .

中国专利 :CN222075299U ,2024-11-29

[9]

穿刺机器人 [P].

纪建松 ;

孙步梁 ;

宋彬 ;

佘铭钢 .

中国专利 :CN115317135A ,2022-11-11

[10]

穿刺机器人 [P].

段星光 ;

李浩源 ;

高亮 ;

崔腾飞 ;

田焕玉 .

中国专利 :CN109620367A ,2019-04-16

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