一种适用于机器视觉检测的机械臂

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专利类型
实用新型
申请号
CN201922496645.X
申请日
2019-12-31
公开(公告)号
CN211278416U
公开(公告)日
2020-08-18
发明(设计)人
李东博 魏荣婕 李慧子 迟木子 蔡一庆
申请人
申请人地址
150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦四层401号
IPC主分类号
B25J916
IPC分类号
B25J1800 B25J1508
代理机构
北京君恒知识产权代理有限公司 11466
代理人
余威
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种适用于枣树的机械臂修剪机器人 [P]. 
张荣法 .
中国专利 :CN207185325U ,2018-04-06
[2]
一种适用于果园采摘的机械臂 [P]. 
陶曙光 ;
陶蕊 .
中国专利 :CN206212684U ,2017-06-06
[3]
适用于布线机器人的机械臂装置 [P]. 
郑海洋 ;
郭永泉 ;
梁海建 ;
金广洪 ;
张朝波 ;
邢玉民 ;
张稳 .
中国专利 :CN209970742U ,2020-01-21
[4]
一种适用于展厅服务机器人的机械臂 [P]. 
田博 ;
李文韬 ;
张卫超 ;
任翌豪 .
中国专利 :CN210307892U ,2020-04-14
[5]
一种适用于枣树的机械臂修剪机器人 [P]. 
张荣法 .
中国专利 :CN107047089A ,2017-08-18
[6]
一种适用于机械臂的末端执行装置 [P]. 
陈春晓 ;
宋鑫 ;
张凯 ;
黄渊海 ;
邹欣珏 .
中国专利 :CN223160953U ,2025-07-29
[7]
一种适用于喷涂大直径管道的机械臂 [P]. 
罗涛 .
中国专利 :CN212441777U ,2021-02-02
[8]
一种适用于机械臂的夹爪 [P]. 
陈龙熙 ;
赵军伟 ;
陈锦坤 ;
杨灏 .
中国专利 :CN223057757U ,2025-07-04
[9]
一种适用于机械臂的伸缩杆 [P]. 
周丽 .
中国专利 :CN105666525A ,2016-06-15
[10]
一种适用于果园采摘的机械臂 [P]. 
吕长军 ;
张义凤 .
中国专利 :CN211064190U ,2020-07-24