一种适用于果园采摘的机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921645716.1

申请日：

2019-09-29

公开(公告)号：

CN211064190U

公开(公告)日：

2020-07-24

发明(设计)人：

吕长军张义凤

申请人：

申请人地址：

410100 湖南省长沙市长沙县路口镇上杉市村上杉市组29号

IPC主分类号：

A01D4600

IPC分类号：

A01D4622 H04N718

代理机构：

合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126

代理人：

赵荣

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-24	授权	授权
2022-09-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/00 申请日:20190929 授权公告日:20200724 终止日期:20210929

共 50 条

[1]

一种适用于果园采摘的机械臂 [P].

陶曙光 ;

陶蕊 .

中国专利 :CN206212684U ,2017-06-06

[2]

一种适用于果园采摘的机械臂 [P].

刘和勇 .

中国专利 :CN106385975A ,2017-02-15

[3]

一种适用于果园采摘的机械臂 [P].

葛会军 .

中国专利 :CN213938933U ,2021-08-13

[4]

一种适用于苹果采摘机械臂的苹果自动采摘系统 [P].

杨福增 ;

郭鹏举 ;

王旺 ;

苟立 ;

张义哲 ;

刘恒 ;

糜佳豪 ;

王小乐 .

中国专利 :CN213818957U ,2021-07-30

[5]

一种采摘机械臂 [P].

王荣祺 ;

王翠英 ;

马家兴 ;

范亚萍 ;

张成彬 .

中国专利 :CN221784707U ,2024-10-01

[6]

一种采摘机械臂 [P].

王婷 ;

杨先海 ;

李永波 ;

代瑞恒 .

中国专利 :CN213214400U ,2021-05-18

[7]

一种采摘机械臂的轻质臂杆 [P].

熊茂华 ;

陈广辉 ;

揭紫聪 ;

莫召辉 ;

康霞 .

中国专利 :CN211362282U ,2020-08-28

[8]

适用于林果采摘的平衡机械臂 [P].

李文锋 ;

陈清扬 ;

吴昊 ;

常鹤轩 ;

姜方舟 ;

陈林思奇 .

中国专利 :CN108811762B ,2020-10-30

[9]

一种苹果采摘机械臂 [P].

尚明华 ;

李乔宇 ;

赵庆柱 .

中国专利 :CN213991735U ,2021-08-20

[10]

一种柿子采摘机械臂 [P].

任锦钰 ;

张兴丽 .

中国专利 :CN220383628U ,2024-01-26

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