一种爬行焊接机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010624240.4

申请日：

2020-06-30

公开(公告)号：

CN111761268A

公开(公告)日：

2020-10-13

发明(设计)人：

冯消冰赵星孙柯付寅飞潘百蛙

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

B25J1100 B25J1300

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 申请日:20200630
2020-10-13	公开	公开

共 50 条

[1]

焊接机器人控制系统 [P].

周志玉 ;

李清伟 ;

杨根喜 ;

訾斌 ;

孙辉辉 ;

张作营 ;

郭华锋 ;

胡志强 ;

何敏 ;

张宏艳 .

中国专利 :CN202438792U ,2012-09-19

[2]

爬行焊接机器人的控制方法及爬行焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

潘际銮 ;

高力生 ;

汪名峰 ;

潘百蛙 ;

曹茹 ;

魏然 ;

陈尚成 ;

张磊 ;

段瑞民 ;

李海龙 .

中国专利 :CN118559308A ,2024-08-30

[3]

爬行式焊接机器人系统 [P].

李林 ;

庄严 ;

隆有树 ;

傅雄飞 .

中国专利 :CN104668823A ,2015-06-03

[4]

爬行焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

潘际銮 ;

高力生 ;

汪名峰 ;

魏然 ;

张浩 ;

潘百蛙 ;

桂巧 .

中国专利 :CN112108806A ,2020-12-22

[5]

爬行焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

潘际銮 ;

高力生 ;

汪名峰 ;

魏然 ;

张浩 ;

潘百蛙 ;

桂巧 .

中国专利 :CN112108806B ,2024-12-13

[6]

爬行焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

潘际銮 ;

高力生 ;

汪名峰 ;

潘百蛙 ;

曹茹 ;

魏然 ;

陈尚成 ;

张磊 ;

段瑞民 ;

李海龙 .

中国专利 :CN209319076U ,2019-08-30

[7]

爬行焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

潘百蛙 ;

张磊 ;

陈尚成 .

中国专利 :CN210125833U ,2020-03-06

[8]

爬行焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

潘际銮 ;

高力生 ;

汪名峰 ;

魏然 ;

张浩 ;

潘百蛙 ;

桂巧 .

中国专利 :CN210121738U ,2020-03-03

[9]

焊接控制系统及焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

吴成杰 ;

潘百蛙 ;

桂巧 .

中国专利 :CN213410890U ,2021-06-11

[10]

一种焊接机器人控制系统 [P].

王笛 ;

郭长永 ;

孔琳 ;

王路宽 ;

杨文超 ;

李晓静 .

中国专利 :CN205928661U ,2017-02-08

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