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一种桌面级示教式机械臂
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010989765.8
申请日
:
2020-09-18
公开(公告)号
:
CN114193429A
公开(公告)日
:
2022-03-18
发明(设计)人
:
吴尧兴
付光
裴浩然
申请人
:
申请人地址
:
100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386
代理人
:
和欢庆
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-04-05
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200918
2022-03-18
公开
公开
共 50 条
[1]
一种桌面级示教式机械臂
[P].
张向东
论文数:
0
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0
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0
机构:
河北沙山建筑集团有限公司
河北沙山建筑集团有限公司
张向东
;
昝利娜
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机构:
河北沙山建筑集团有限公司
河北沙山建筑集团有限公司
昝利娜
.
中国专利
:CN223251655U
,2025-08-22
[2]
桌面示教机械臂
[P].
杨双喜
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0
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杨双喜
.
中国专利
:CN306818412S
,2021-09-10
[3]
一种示教机械臂
[P].
周莉
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周莉
;
秦磊
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秦磊
;
禹鑫燚
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禹鑫燚
;
郑振兴
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郑振兴
.
中国专利
:CN104575232A
,2015-04-29
[4]
一种示教机械臂
[P].
周莉
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周莉
;
秦磊
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秦磊
;
禹鑫燚
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禹鑫燚
;
郑振兴
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郑振兴
.
中国专利
:CN204480578U
,2015-07-15
[5]
机械臂示教方法及机械臂示教装置
[P].
徐鑫
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徐鑫
;
周新云
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周新云
.
中国专利
:CN110497391A
,2019-11-26
[6]
一种平衡式示教机械臂
[P].
汪建晓
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汪建晓
;
秦磊
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秦磊
;
杨宗生
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杨宗生
.
中国专利
:CN206273540U
,2017-06-23
[7]
一种平衡式示教机械臂
[P].
汪建晓
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汪建晓
;
秦磊
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秦磊
;
杨宗生
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杨宗生
.
中国专利
:CN106671139A
,2017-05-17
[8]
一种机械臂示教方法、装置及系统
[P].
张涛
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张涛
;
杨新
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杨新
;
任为
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任为
.
中国专利
:CN106182003A
,2016-12-07
[9]
机械臂远程控制示教系统
[P].
易港
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机构:
钛虎机器人科技(上海)有限公司
钛虎机器人科技(上海)有限公司
易港
;
成黎辉
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机构:
钛虎机器人科技(上海)有限公司
钛虎机器人科技(上海)有限公司
成黎辉
.
中国专利
:CN120245019A
,2025-07-04
[10]
机械臂式焊接示教仪
[P].
关宏强
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关宏强
;
董炯
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董炯
;
肖枫
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肖枫
;
张明
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张明
;
夏宗喜
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夏宗喜
;
张群
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张群
;
郭斌斌
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郭斌斌
;
申奇
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申奇
;
郝兴涛
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郝兴涛
.
中国专利
:CN108098193A
,2018-06-01
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