一种桌面级示教式机械臂

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010989765.8
申请日
2020-09-18
公开(公告)号
CN114193429A
公开(公告)日
2022-03-18
发明(设计)人
吴尧兴 付光 裴浩然
申请人
申请人地址
100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
代理机构
北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386
代理人
和欢庆
法律状态
实质审查的生效
国省代码
引用
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共 50 条
[1]
一种桌面级示教式机械臂 [P]. 
张向东 ;
昝利娜 .
中国专利 :CN223251655U ,2025-08-22
[2]
桌面示教机械臂 [P]. 
杨双喜 .
中国专利 :CN306818412S ,2021-09-10
[3]
一种示教机械臂 [P]. 
周莉 ;
秦磊 ;
禹鑫燚 ;
郑振兴 .
中国专利 :CN104575232A ,2015-04-29
[4]
一种示教机械臂 [P]. 
周莉 ;
秦磊 ;
禹鑫燚 ;
郑振兴 .
中国专利 :CN204480578U ,2015-07-15
[5]
机械臂示教方法及机械臂示教装置 [P]. 
徐鑫 ;
周新云 .
中国专利 :CN110497391A ,2019-11-26
[6]
一种平衡式示教机械臂 [P]. 
汪建晓 ;
秦磊 ;
杨宗生 .
中国专利 :CN206273540U ,2017-06-23
[7]
一种平衡式示教机械臂 [P]. 
汪建晓 ;
秦磊 ;
杨宗生 .
中国专利 :CN106671139A ,2017-05-17
[8]
一种机械臂示教方法、装置及系统 [P]. 
张涛 ;
杨新 ;
任为 .
中国专利 :CN106182003A ,2016-12-07
[9]
机械臂远程控制示教系统 [P]. 
易港 ;
成黎辉 .
中国专利 :CN120245019A ,2025-07-04
[10]
机械臂式焊接示教仪 [P]. 
关宏强 ;
董炯 ;
肖枫 ;
张明 ;
夏宗喜 ;
张群 ;
郭斌斌 ;
申奇 ;
郝兴涛 .
中国专利 :CN108098193A ,2018-06-01