普适型手术机器人执行器及手术机器人系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120645008.9

申请日：

2021-03-30

公开(公告)号：

CN215688399U

公开(公告)日：

2022-02-01

发明(设计)人：

张学斌李汉忠

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B3410 A61B3420 A61B1822 A61B9000

代理机构：

北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535

代理人：

聂稻波

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20220215 变更事项:专利权人变更前权利人:北京科迈启元科技有限公司变更后权利人:北京科迈玄机医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室
2022-02-01	授权	授权
2022-06-17	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20220608 变更事项:专利权人变更前权利人:北京科迈玄机医疗科技有限公司变更后权利人:北京科迈启元科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室变更后权利人:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230

共 50 条

[1]

防水型、轻量化的手术机器人执行器及手术机器人系统 [P].

李汉忠 ;

张学斌 .

中国专利 :CN112168354A ,2021-01-05

[2]

高度集成化的手术机器人执行器及手术机器人系统 [P].

李汉忠 ;

张学斌 .

中国专利 :CN113100946A ,2021-07-13

[3]

适用激光手术操作器的手术机器人执行器及手术机器人系统 [P].

李汉忠 ;

张学斌 .

中国专利 :CN215228379U ,2021-12-21

[4]

手术机器人执行器 [P].

程舒宇 ;

梁良军 ;

赵柏湖 ;

王永胜 .

中国专利 :CN307742798S ,2022-12-20

[5]

手术机器人执行器 [P].

吴钢 ;

葛存旺 ;

陈豪 .

中国专利 :CN308837957S ,2024-09-13

[6]

手术机器人执行器 [P].

程舒宇 ;

梁良军 ;

赵柏湖 ;

王永胜 .

中国专利 :CN307742797S ,2022-12-20

[7]

手术机器人执行器 [P].

李汉忠 ;

张学斌 .

中国专利 :CN306405218S ,2021-03-23

[8]

手术机器人及手术机器人系统 [P].

黄善灯 ;

侯海山 ;

谢朝钦 ;

张秀坤 .

中国专利 :CN120203789A ,2025-06-27

[9]

手术机器人及手术机器人系统 [P].

董文储 .

中国专利 :CN211094674U ,2020-07-28

[10]

工具组件、执行器及手术机器人系统 [P].

张钊 ;

李卫 .

中国专利 :CN220477631U ,2024-02-13

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