适用激光手术操作器的手术机器人执行器及手术机器人系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120646314.4

申请日：

2021-03-30

公开(公告)号：

CN215228379U

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

李汉忠张学斌

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B3410 A61B3420 A61B1822 A61B9000 A61B9030

代理机构：

北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535

代理人：

聂稻波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	授权	授权
2022-02-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20220215 变更事项:专利权人变更前权利人:北京科迈启元科技有限公司变更后权利人:北京科迈玄机医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室
2022-06-28	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20220615 变更事项:专利权人变更前权利人:北京科迈玄机医疗科技有限公司变更后权利人:北京科迈启元科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室变更后权利人:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230

共 50 条

[1]

高度集成化的手术机器人执行器及手术机器人系统 [P].

李汉忠 ;

张学斌 .

中国专利 :CN113100946A ,2021-07-13

[2]

防水型、轻量化的手术机器人执行器及手术机器人系统 [P].

李汉忠 ;

张学斌 .

中国专利 :CN112168354A ,2021-01-05

[3]

适用宫腔镜手术操作的手术机器人执行器 [P].

李汉忠 ;

朱文瀚 ;

罗榕 .

中国专利 :CN222341294U ,2025-01-14

[4]

普适型手术机器人执行器及手术机器人系统 [P].

张学斌 ;

李汉忠 .

中国专利 :CN215688399U ,2022-02-01

[5]

软式内镜手术执行器及手术机器人系统 [P].

张学斌 ;

李汉忠 .

中国专利 :CN112450996A ,2021-03-09

[6]

手术执行器、手术工具及手术机器人 [P].

董千铜 ;

沈贤 ;

章巍腾 ;

陈琛斌 ;

陈伟哲 .

中国专利 :CN119632663B ,2025-12-02

[7]

手术执行器、手术工具及手术机器人 [P].

徐凯 ;

任义唐 .

中国专利 :CN223489823U ,2025-10-31

[8]

手术执行器、手术工具及手术机器人 [P].

徐凯 ;

任义唐 .

中国专利 :CN114929151B ,2025-09-16

[9]

手术机器人执行器 [P].

程舒宇 ;

梁良军 ;

赵柏湖 ;

王永胜 .

中国专利 :CN307742798S ,2022-12-20

[10]

手术机器人执行器 [P].

吴钢 ;

葛存旺 ;

陈豪 .

中国专利 :CN308837957S ,2024-09-13

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