适用宫腔镜手术操作的手术机器人执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202322730757.3

申请日：

2023-10-11

公开(公告)号：

CN222341294U

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

李汉忠朱文瀚罗榕

申请人：

北京科鹏医疗器械有限公司

申请人地址：

102308 北京市门头沟区莲石湖西路98号院11号楼4层401室

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

代理机构：

北京市道可特律师事务所 16152

代理人：

聂稻波

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-14	授权	授权

共 50 条

[1]

适用激光手术操作器的手术机器人执行器及手术机器人系统 [P].

李汉忠 ;

张学斌 .

中国专利 :CN215228379U ,2021-12-21

[2]

手术机器人的末端执行器 [P].

车镛烨 ;

柳承材 ;

金洪浩 .

韩国专利 :CN113631117B ,2024-06-28

[3]

手术机器人的末端执行器 [P].

车镛烨 ;

柳承材 ;

金洪浩 .

中国专利 :CN113631117A ,2021-11-09

[4]

防水型、轻量化的手术机器人执行器及手术机器人系统 [P].

李汉忠 ;

张学斌 .

中国专利 :CN112168354A ,2021-01-05

[5]

手术机器人执行器 [P].

程舒宇 ;

梁良军 ;

赵柏湖 ;

王永胜 .

中国专利 :CN307742798S ,2022-12-20

[6]

手术机器人执行器 [P].

吴钢 ;

葛存旺 ;

陈豪 .

中国专利 :CN308837957S ,2024-09-13

[7]

手术机器人执行器 [P].

程舒宇 ;

梁良军 ;

赵柏湖 ;

王永胜 .

中国专利 :CN307742797S ,2022-12-20

[8]

手术机器人执行器 [P].

李汉忠 ;

张学斌 .

中国专利 :CN306405218S ,2021-03-23

[9]

手术执行器、手术工具及手术机器人 [P].

董千铜 ;

沈贤 ;

章巍腾 ;

陈琛斌 ;

陈伟哲 .

中国专利 :CN119632663B ,2025-12-02

[10]

手术执行器、手术工具及手术机器人 [P].

徐凯 ;

任义唐 .

中国专利 :CN223489823U ,2025-10-31

← 1 2 3 4 5 →