一种足式机器人运动测试装置

被引：0

申请号：

CN202121910192.1

申请日：

2021-08-13

公开(公告)号：

CN216967835U

公开(公告)日：

2022-07-15

发明(设计)人：

黄政杰李俊吴元清鲁仁全席星彭衍华

申请人：

申请人地址：

510090 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

刘俊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-15	授权	授权

共 50 条

[1]

腿足式机器人单腿运动测试装置 [P].

吴长征 .

中国专利 :CN209387312U ,2019-09-13

[2]

一种工业机器人一维运动轨迹测试装置 [P].

刘涛 ;

佃松宜 ;

舒梦杰 ;

乐晓兰 .

中国专利 :CN205928664U ,2017-02-08

[3]

足式机器人腿部装置及足式机器人 [P].

王宏涛 ;

金永斌 ;

刘先卫 ;

兰国荣 .

中国专利 :CN223631673U ,2025-12-05

[4]

一种足式机器人运动控制方法及足式机器人 [P].

潘阳 ;

陈俊鹏 ;

余杰先 .

中国专利 :CN115339542A ,2022-11-15

[5]

机器人运动精度测试装置 [P].

杨睿 ;

何杏兴 ;

丁朝景 ;

哲境 .

中国专利 :CN204308971U ,2015-05-06

[6]

机器人测试装置 [P].

郭仁财 ;

李磊 ;

张逸 .

中国专利 :CN206416168U ,2017-08-18

[7]

机器人测试装置 [P].

卢鹰 ;

吴强 .

中国专利 :CN213381640U ,2021-06-08

[8]

一种足式机器人 [P].

高岑晖 ;

郑秀谦 ;

龚圆杰 ;

张涛 ;

赵保文 ;

宋华 ;

詹犇 .

中国专利 :CN217835830U ,2022-11-18

[9]

一种工业机器人一维运动轨迹测试装置 [P].

刘涛 ;

佃松宜 ;

舒梦杰 ;

乐晓兰 .

中国专利 :CN106041944A ,2016-10-26

[10]

足式机器人腿部装置及足式机器人 [P].

王宏涛 ;

金永斌 ;

刘先卫 ;

兰国荣 .

中国专利 :CN119705669A ,2025-03-28

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